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机器人仿生智能专刊

机器人仿生智能专刊序言

刘志杰, 程光权, 陈章, 杨辰光, 贺威

2026, 52(5): 879-881. doi: 10.16383/j.aas.c202605

[摘要](512) [HTML全文](145) [PDF 449 KB](152) [施引文献]()
水陆两栖跨介质仿生机器人研究进展

秦博扬, 李磊, 孔诗涵, 喻俊志

2026, 52(5): 882-908. doi: 10.16383/j.aas.c250507

[摘要](1294) [HTML全文](811) [PDF 26060 KB](230) [施引文献]()
陆空多模态机器人技术研究现状及展望

李欣茹, 王家添, 陈一同, 金艺畅, 丁希仑, 张容静, 王成才

2026, 52(5): 909-931. doi: 10.16383/j.aas.c250681

[摘要](788) [HTML全文](574) [PDF 10976 KB](219) [施引文献]()
基于生物启发的飞滚多模态球形机器人路径规划方法

周熙栋, 钟杭, 陈铭源, 张辉, 王耀南

2026, 52(5): 932-941. doi: 10.16383/j.aas.c250502

[摘要](650) [HTML全文](224) [PDF 12242 KB](232) [施引文献]()
结构仿生六杆张拉整体机器人折叠控制的形态智能方法

石家旭, 陶子辰, 桂昀, 刘珂, 刘华平, 方浩, 杨庆凯

2026, 52(5): 942-952. doi: 10.16383/j.aas.c250529

[摘要](706) [HTML全文](405) [PDF 4755 KB](186) [施引文献]()
冗余人工肌肉驱动的仿生机器人强化学习控制

牛鹏军, 程屹涛, 朱彦臣, 厉侃, 刘珂

2026, 52(5): 953-965. doi: 10.16383/j.aas.c250508

[摘要](728) [HTML全文](336) [PDF 11362 KB](138) [施引文献]()
基于仿人操控的无人摩托自适应定车控制

王伯毅, 邓飏, 景飞龙, 刘艳红, 霍本岩, 陈章, 梁斌

2026, 52(5): 966-979. doi: 10.16383/j.aas.c250513

[摘要](521) [HTML全文](170) [PDF 24148 KB](135) [施引文献]()
基于鹰群环伺行为的无人机集群关联跟踪控制

孙永斌, 苏荣茂, 段海滨

2026, 52(5): 980-991. doi: 10.16383/j.aas.c250518

[摘要](454) [HTML全文](126) [PDF 5482 KB](146) [施引文献]()
以数据手套为媒介的人手−机械手抓握技能传递

郭策, 郭子睿, 陈斯灏, 李依鸿, 肖浩然, 李金哲, 陈谢沅澧, 曾志文, 卢惠民

2026, 52(5): 992-1007. doi: 10.16383/j.aas.c250512

[摘要](598) [HTML全文](690) [PDF 30283 KB](117) [施引文献]()
基于改进CSRT的仿生视触觉传感器动态标记点跟踪方法

赵艺楠, 白雪剑, 李贤琦, 崔少伟, 王硕, 谭民, 王宇

2026, 52(5): 1008-1017. doi: 10.16383/j.aas.c250509

[摘要](491) [HTML全文](120) [PDF 13868 KB](103) [施引文献]()
基于三元模型的仿生鱼尾机器人动力学建模与摆动控制

孟庆鑫, 熊阔, 闫泽, 王亚午, 吴俊东, 苏春翌

2026, 52(5): 1018-1031. doi: 10.16383/j.aas.c250690

[摘要](456) [HTML全文](307) [PDF 24597 KB](123) [施引文献]()
仿鱼群行为的欠驱动水面机器人自组织编队重构控制

何树德, 毕发奇, 赵志甲, 陈首彦, 刘屿, 时昊天

2026, 52(5): 1032-1045. doi: 10.16383/j.aas.c250534

[摘要](484) [HTML全文](151) [PDF 2039 KB](137) [施引文献]()
一种多运动模式的仿生软体爬行机器人设计与性能研究

刘晓华, 王耀南, 冯运

2026, 52(5): 1046-1057. doi: 10.16383/j.aas.c250680

[摘要](454) [HTML全文](226) [PDF 11288 KB](94) [施引文献]()
基于超宽带信息智能决策的无人机自主精确定位方法

贾镜汀, 李文硕, 田波, 余翔

2026, 52(5): 1058-1068. doi: 10.16383/j.aas.c250526

[摘要](672) [HTML全文](646) [PDF 16751 KB](147) [施引文献]()
基于因果影响检测的多无人机海上协同导航策略优化方法

柳文章, 陆建华, 任璐, 孙长银

2026, 52(5): 1069-1082. doi: 10.16383/j.aas.c250691

[摘要](469) [HTML全文](249) [PDF 3150 KB](117) [施引文献]()
仿生多关节管道机器人结构设计与系统控制研究

郭兵, 李正男, 张静静, 王海波, 常宗瑜, 汤超

2026, 52(5): 1083-1091. doi: 10.16383/j.aas.c250510

[摘要](447) [HTML全文](142) [PDF 46587 KB](96) [施引文献]()
变学习强度扑翼飞行器自学习控制

张承玺, 卢瑞秋, 李权, 吴荩, 许德智

2026, 52(5): 1092-1100. doi: 10.16383/j.aas.c250664

[摘要](408) [HTML全文](186) [PDF 1357 KB](104) [施引文献]()
基于PIRL的空间机械臂仿生智能抓取方法

李连鹏, 郭航, 李明洋, 张海博, 徐拴锋, 张冬浩

2026, 52(5): 1101-1115. doi: 10.16383/j.aas.c250686

[摘要](683) [HTML全文](619) [PDF 13199 KB](146) [施引文献]()
基于“形态−感知−动作”仿生机理的机器人自适应力控抓取方法

赵洲, 耿明强, 何秋实, 何赟鑫, 蔡明达, 周翔宇, 罗晶

2026, 52(5): 1116-1127. doi: 10.16383/j.aas.c250453

[摘要](1234) [HTML全文](1134) [PDF 14708 KB](176) [施引文献]()
融合仿人决策的绳驱动软体机器人状态吸引控制

彭金柱, 王子浩, 杨耀雨, 范朋辉, 刘亚强

2026, 52(5): 1128-1140. doi: 10.16383/j.aas.c250683

[摘要](462) [HTML全文](360) [PDF 8742 KB](128) [施引文献]()

主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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