随着智能体与真实物理环境的深度融合,人工智能正从以数据驱动的计算模式,逐步发展为能够感知环境、与现实世界交互并实现自主决策的具身智能系统。通过融合海陆空跨域感知、多模态信息理解、视触觉协同、人机协同以及自主决策等前沿理论与关键技术,为复杂环境作业和工业智能制造等重大应用场景提供有力支撑,具有重要的战略意义与广阔的产业前景。
当前,机器人感知与交互技术在理论建模、传感器系统、学习算法及工程应用等方面已取得显著进展。跨海陆空的多域感知能力持续增强,世界模型、多模态理解、灵巧操作、自主导航及多智能体协同等关键技术不断突破,初步构建了“感知—理解—交互—执行”闭环的技术体系。然而,在面向复杂非结构化环境、动态不确定性、长时序任务及极端工况时,相关技术在全域感知鲁棒性、世界模型泛化能力、复杂任务规划及多模态协同理解等方面仍面临诸多挑战,亟需在基础理论、关键技术与系统验证层面实现进一步突破。
为推动具身智能领域的前沿研究与跨学科融合,促进产学研协同创新,加速基础理论突破、核心技术发展、系统平台构建与行业应用落地,《自动化学报》组织“具身感知与交互”专刊,面向国内外学术界与产业界公开征集高水平原创研究成果。
专刊题目:具身感知与交互
客座编委:丛杨(华南理工大学)、刘成菊(同济大学)、张涛(清华大学)
一、征稿范围(包括但不限于)
● 多源异构传感器融合
● 多模态场景感知与语义理解
● 模仿学习、强化学习与在线进化学习
● 海陆空跨域感知
● 视觉-语言-行动大模型与应用
● 机器人自主操作与交互
● 多智能体协同与群体智能
● 分布式感知与边缘智能
● 世界模型构建、推理与评估
二、投稿要求
1. 请登陆《自动化学报》在线投审稿系统,投稿时选择专刊名称“具身感知与交互”: https://mc03.manuscriptcentral.com/aas-cn
2. 稿件需严格经过《自动化学报》编委会和同行评议专家的评审,通过后方可录用发表。
3. 格式体例可参照《自动化学报》已出版论文,投稿注意事项请见《自动化学报》“投稿须知”。
4. 论文发表后,将按学报标准支付稿酬并赠送样刊。
三、时间节点
截稿日期:2026年9月30日
审稿完成日期:2026年12月31日
终稿提交日期:2027年2月28日
预计出版日期:2027年7月20日


