自动化学报

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优秀综述

多智能体系统二分一致性的研究进展

唐宏安, 夏紫怡, 王丽丹, 段书凯

2025, 51(9): 1974-1987 doi: 10.16383/j.aas.c240530

[摘要] (609) [HTML全文] (286) [PDF](95)

城市固废焚烧过程神经网络控制研究综述

汤健, 田昊, 余文, 乔俊飞

2025, 51(9): 1951-1973 doi: 10.16383/j.aas.c240604

[摘要] (235) [HTML全文] (205) [PDF](27)

视觉–语言–动作模型综述: 从前史到前沿

张慧, 梁姝彤, 李明轩, 田永林, 葛经纬, 于慧, 李灵犀, 王飞跃

2025, 51(9): 1922-1950 doi: 10.16383/j.aas.c250417

[摘要] (1242) [HTML全文] (1102) [PDF](1236)

面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术

张辉, 李康, 刘立柱, 陈波, 樊叶心, 江一鸣, 王耀南

2025, 51(9): 1899-1921 doi: 10.16383/j.aas.c240714

[摘要] (460) [HTML全文] (377) [PDF](92)

基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策

黄昭彦, 杨烁, 吴建华, 范佳琦, 田炜, 殷翔, 方浩, 褚洪庆, 高炳钊

2025, 51(9): 1883-1898 doi: 10.16383/j.aas.c240680

[摘要] (485) [HTML全文] (254) [PDF](94)

基于深度学习的视频插帧研究进展

吴晨阳, 张勇, 韩树豪, 郭春乐, 李重仪, 程明明

2025, 51(8): 1760-1776 doi: 10.16383/j.aas.c240572

[摘要] (860) [HTML全文] (836) [PDF](172)

高炉炼铁过程故障检测与诊断综述: 回顾, 现状与展望

楼嗣威, 张徐杰, 杨越麟, 李逸, 赵雨辰, 杨春节

2025, 51(8): 1739-1759 doi: 10.16383/j.aas.c240660

[摘要] (465) [HTML全文] (410) [PDF](163)

基于边缘计算的工业视频网络智能感知: 挑战与进展

涂静正, 温晓婧, 陈彩莲, 关新平

2025, 51(8): 1715-1738 doi: 10.16383/j.aas.c240668

[摘要] (698) [HTML全文] (619) [PDF](227)

基于深度学习的视频超分辨率重建算法进展

唐麒, 赵耀, 刘美琴, 姚超

2025, 51(7): 1480-1524 doi: 10.16383/j.aas.c240235

[摘要] (810) [HTML全文] (1372) [PDF](188)

重大装备集群机器人协同制造数字孪生技术综述

冯运, 童翊轩, 王耀南, 唐永鹏, 吴昊天, 谭浩然, 江一鸣, 朴玄斌

2025, 51(7): 1463-1479 doi: 10.16383/j.aas.c240707

[摘要] (828) [HTML全文] (414) [PDF](262)

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主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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