无人系统在极端、高危与非结构化的复杂环境中（如毒害、深水、废墟、火场、高空等）展现出替代人工执行侦察、搜救及运输任务的巨大潜力。通过协同感知、定位、规划与控制，集群系统能够实现任务并行与资源配置优化，扩展作业范围并提升系统效能。智能导航作为关键使能技术，其核心在于赋予集群在复杂环境下自主环境感知、精准状态估计、高效路径规划及鲁棒控制的能力。围绕该方向的研究，已成为人工智能与无人系统交叉领域的前沿热点。

然而，当前无人系统集群导航在复杂环境下仍面临可靠性与泛化性不足的双重挑战。一方面，感知信息受限、通信链路时变及动态障碍密集等复杂因素，导致集群状态估计存在不确定性，规划易发生冲突，甚至引发连锁反应；另一方面，现有方法多针对特定场景设计，难以在不同任务与异构平台间泛化迁移，严重制约了系统环境适应与跨域作业的能力。因此，构建具备高可靠性、强泛化能力的无人系统集群智能导航理论与方法，已成为当前亟待解决的核心科学问题。

为促进复杂环境下无人系统集群智能导航相关理论方法、关键技术与工程应用研究的深入开展，及时反映该领域具有创新性与突破性的最新成果，《自动化学报》组织“复杂环境下无人系统集群智能导航”专刊，面向学术界与工程应用界征集高质量原创研究论文。 

专刊题目： 复杂环境下无人系统集群智能导航

客座编委： 王巍（中国航天科技集团有限公司）、黄玉龙（哈尔滨工程大学）、李繁飙（中南大学）

一、征稿范围（包括但不限于）

● 多源传感器融合感知与导航

● 无人集群协同定位与建图

● 无人集群协同轨迹规划

● 异构无人集群协同控制

● 分布式无人集群时空同步

● 无人集群持续学习

二、投稿要求

1.   请登陆《自动化学报》在线投审稿系统，投稿时选择专刊名称“复杂环境下无人系统集群智能导航”：https://mc03.manuscriptcentral.com/aas-cn

2.   稿件需严格经过《自动化学报》编委会和同行评议专家的评审，通过后方可录用发表。

3.   格式体例可参照《自动化学报》已出版论文，投稿注意事项请见《自动化学报》“投稿须知”。

4.   论文发表后，将按学报标准支付稿酬并赠送样刊。

三、时间节点

截稿日期：2028年2月30日

审稿完成日期：2028年4月29日

终稿提交日期：2028年5月31日

预计出版日期：2028年10月20日