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低空立体多模式交通专刊

低空立体多模式交通专刊序言

郭戈, 吕宜生

2026, 52(2): 191-193. doi: 10.16383/j.aas.c202602

[摘要](519) [HTML全文](103) [PDF 395 KB](166) [施引文献]()
低空立体交通跨模式协同与智能调度研究综述

段海滨, 梅宇, 范彦铭

2026, 52(2): 194-209. doi: 10.16383/j.aas.c250369

[摘要](782) [HTML全文](488) [PDF 4157 KB](238) [施引文献]()
面向低空交通运输的无人机−无人车协同感知技术综述

李永福, 黄鑫, 郭常员, 王怡然, 吴三妹, 简金埠

2026, 52(2): 210-229. doi: 10.16383/j.aas.c250386

[摘要](1197) [HTML全文](781) [PDF 3254 KB](302) [施引文献]()
城市空中交通系统最优规模评估与调度

郭戈, 郑智远, 张忍永康

2026, 52(2): 230-239. doi: 10.16383/j.aas.c250396

[摘要](697) [HTML全文](455) [PDF 3456 KB](153) [施引文献]()
智能网联无人系统云控制平台的关键理论与技术

夏元清, 刘丹阳, 杨洪玖, 于东东, 高润泽

2026, 52(2): 240-253. doi: 10.16383/j.aas.c250423

[摘要](683) [HTML全文](272) [PDF 21593 KB](182) [施引文献]()
考虑方向约束与最短偏航路径的双旋翼无人机轨迹规划

韩京良, 于海, 张兆鹏, 何慰, 梁潇, 方勇纯

2026, 52(2): 254-266. doi: 10.16383/j.aas.c250434

[摘要](636) [HTML全文](198) [PDF 22321 KB](152) [施引文献]()
无人机引导下多消防机器人协同作业

华长春, 穆殿瑞, 陈健楠, 魏饶

2026, 52(2): 267-283. doi: 10.16383/j.aas.c250420

[摘要](584) [HTML全文](308) [PDF 6255 KB](142) [施引文献]()
基于社会化协同的无人机集群目标合围控制

彭雅兰, 段海滨, 范彦铭, 李明

2026, 52(2): 284-295. doi: 10.16383/j.aas.c250415

[摘要](451) [HTML全文](301) [PDF 3275 KB](95) [施引文献]()
知识−数据−模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法

周同乐, 刘子仪, 陈谋

2026, 52(2): 296-308. doi: 10.16383/j.aas.c250429

[摘要](644) [HTML全文](599) [PDF 22799 KB](157) [施引文献]()
基于传感重构的高可靠无人飞行器自动防撞策略

李睿, 许斌, 阎振鑫, 杨林

2026, 52(2): 309-321. doi: 10.16383/j.aas.c250535

[摘要](310) [HTML全文](242) [PDF 3831 KB](73) [施引文献]()
螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案

武权伟, 王翔宇, 刘金浩

2026, 52(2): 322-334. doi: 10.16383/j.aas.c250439

[摘要](306) [HTML全文](225) [PDF 2742 KB](68) [施引文献]()
多障碍场景下基于多策略进化机制的无人机三维路径规划

朱润泽, 赵静, 陆宁云, 马亚杰, 宋来收

2026, 52(2): 335-348. doi: 10.16383/j.aas.c250319

[摘要](396) [HTML全文](222) [PDF 3527 KB](122) [施引文献]()
基于空−海−潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略

田泽兴, 闫敬, 高麒媛, 杨晛, 关新平

2026, 52(2): 349-362. doi: 10.16383/j.aas.c250438

[摘要](656) [HTML全文](251) [PDF 7342 KB](152) [施引文献]()

主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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