自动化学报

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国家基金资助成果精选

面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法

李坚强, 蔡俊创, 孙涛, 朱庆灵, 林秋镇

2024, 50(3): 544-559. doi: 10.16383/j.aas.c230043

[摘要](1353) [HTML全文] (727) [PDF 1296KB](339)

逆强化学习算法、理论与应用研究综述

宋莉, 李大字, 徐昕

2024, 50(9): 1704-1723. doi: 10.16383/j.aas.c230081

[摘要](12059) [HTML全文] (2573) [PDF 2028KB](928)

高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制

曹承钰, 李繁飙, 廖宇新, 殷泽阳, 桂卫华

2024, 50(3): 486-504. doi: 10.16383/j.aas.c230240

[摘要](2117) [HTML全文] (602) [PDF 3105KB](406)

从规则驱动到群智涌现: 多机器人空地协同研究综述

郝肇铁, 郭斌, 赵凯星, 吴磊, 丁亚三, 李哲涛, 刘思聪, 於志文

2024, 50(10): 1877-1905. doi: 10.16383/j.aas.c230445

[摘要](7613) [HTML全文] (722) [PDF 5106KB](813)

机器人类脑智能研究综述

王瑞东, 王睿, 张天栋, 王硕

2024, 50(8): 1485-1501. doi: 10.16383/j.aas.c230705

[摘要](9879) [HTML全文] (1317) [PDF 8150KB](827)

基于表征学习的离线强化学习方法研究综述

王雪松, 王荣荣, 程玉虎

2024, 50(6): 1104-1128. doi: 10.16383/j.aas.c230546

[摘要](6669) [HTML全文] (1760) [PDF 1780KB](588)

基于语义信息增强的化纤丝线网络度检测方法

郑广智, 彭添强, 肖计春, 吴高昌, 李智, 柴天佑

2024, 50(10): 1963-1976. doi: 10.16383/j.aas.c230649

[摘要](526) [HTML全文] (136) [PDF 11194KB](139)

自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法

时侠圣, 任璐, 孙长银

2024, 50(6): 1210-1220. doi: 10.16383/j.aas.c230584

[摘要](1178) [HTML全文] (488) [PDF 1472KB](243)

基于改进能量模型的主动域自适应安全性评估方法

刘畅, 何潇, 王立敏

2024, 50(10): 1928-1937. doi: 10.16383/j.aas.c230685

[摘要](638) [HTML全文] (228) [PDF 4911KB](181)

基于多层级信息融合网络的微表情识别方法

陈妍, 吴乐晨, 王聪

2024, 50(7): 1445-1457. doi: 10.16383/j.aas.c230641

[摘要](926) [HTML全文] (544) [PDF 4908KB](214)

基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测

刘雨蒙, 郑旭, 田玲, 王宏安

2024, 50(1): 76-88. doi: 10.16383/j.aas.c230014

[摘要](1162) [HTML全文] (1496) [PDF 1336KB](445)

基于多尺度流模型的视觉异常检测研究

毛国君, 吴星臻, 邢树礼

2024, 50(3): 640-648. doi: 10.16383/j.aas.c230476

[摘要](844) [HTML全文] (684) [PDF 3674KB](282)

外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H_∞ 队列控制

宋秀兰, 李洋阳, 何德峰

2024, 50(2): 348-355. doi: 10.16383/j.aas.c230327

[摘要](736) [HTML全文] (512) [PDF 1399KB](320)

虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源

王彪新, 伍益明, 郑宁, 徐明

2024, 50(2): 403-416. doi: 10.16383/j.aas.c230252

[摘要](3956) [HTML全文] (244) [PDF 1773KB](281)

高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法

张琳, 薛建儒, 马超, 李庚欣, 李勇强

2024, 50(7): 1315-1332. doi: 10.16383/j.aas.c210673

[摘要](1329) [HTML全文] (814) [PDF 15961KB](258)

基于孪生网络与多重通道融合的脱机笔迹鉴别

林超群, 王大寒, 肖顺鑫, 池雪可, 王驰明, 张煦尧, 朱顺痣

2024, 50(8): 1660-1670. doi: 10.16383/j.aas.c230777

[摘要](767) [HTML全文] (386) [PDF 1365KB](178)

非平衡数据流在线主动学习方法

李艳红, 任霖, 王素格, 李德玉

2024, 50(7): 1389-1401. doi: 10.16383/j.aas.c211246

[摘要](595) [HTML全文] (186) [PDF 2545KB](144)

非平衡概念漂移数据流主动学习方法

李艳红, 王甜甜, 王素格, 李德玉

2024, 50(3): 589-606. doi: 10.16383/j.aas.c230233

[摘要](654) [HTML全文] (358) [PDF 1723KB](179)

基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测

王延舒, 余建波

2024, 50(8): 1550-1564. doi: 10.16383/j.aas.c210467

[摘要](1238) [HTML全文] (628) [PDF 4602KB](264)

基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析

刘奕葶, 马铭莙, 付俊

2024, 50(1): 66-75. doi: 10.16383/j.aas.c210808

[摘要](965) [HTML全文] (383) [PDF 1104KB](275)

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主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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