自动化学报

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优秀综述

具身智能自主无人系统技术

孙长银, 袁心, 王远大, 柳文章

2025, 51(4): 762-777 doi: 10.16383/j.aas.c240456

[摘要] (4390) [HTML全文] (825) [PDF](752)

海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术

闫敬, 关新平

2025, 51(4): 744-761 doi: 10.16383/j.aas.c240334

[摘要] (1119) [HTML全文] (1158) [PDF](185)

飞行器集群协同制导新进展

吕金虎, 于江龙, 董希旺

2025, 51(4): 727-743 doi: 10.16383/j.aas.c240499

[摘要] (349) [HTML全文] (291) [PDF](126)

追逃博弈问题研究综述

迟嵩禹, 李帅, 王晨, 谢广明

2025, 51(4): 705-726 doi: 10.16383/j.aas.c240396

[摘要] (1418) [HTML全文] (753) [PDF](296)

基于多智能体强化学习的博弈综述

李艺春, 刘泽娇, 洪艺天, 王继超, 王健瑞, 李毅, 唐漾

2025, 51(3): 540-558 doi: 10.16383/j.aas.c240478

[摘要] (1531) [HTML全文] (3775) [PDF](494)

多智能体强化学习控制与决策研究综述

罗彪, 胡天萌, 周育豪, 黄廷文, 阳春华, 桂卫华

2025, 51(3): 510-539 doi: 10.16383/j.aas.c240392

[摘要] (4330) [HTML全文] (3917) [PDF](594)

多智能体协同研究进展综述: 博弈和控制交叉视角

秦家虎, 马麒超, 李曼, 张聪, 付维明, 刘轻尘, 郑卫新

2025, 51(3): 489-509 doi: 10.16383/j.aas.c240508

[摘要] (4921) [HTML全文] (4169) [PDF](680)

景象匹配无人机视觉定位

袁媛, 孙柏, 刘赶超

2025, 51(2): 287-311 doi: 10.16383/j.aas.c230778

[摘要] (909) [HTML全文] (720) [PDF](221)

行人惯性定位新动态: 基于神经网络的方法、性能与展望

李岩, 施忠臣, 侯燕青, 戚煜华, 谢良, 陈伟, 陈洪波, 闫野, 印二威

2025, 51(2): 271-286 doi: 10.16383/j.aas.c240221

[摘要] (761) [HTML全文] (335) [PDF](168)

动态系统的实时安全性评估技术

何潇, 刘泽夷, 胡嵩乔, 刘畅, 周东华

2025, 51(2): 249-270 doi: 10.16383/j.aas.c240096

[摘要] (686) [HTML全文] (294) [PDF](241)

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主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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