自然界生物历经亿万年进化形成的“形态-行为-智能”协同优化机制,为机器人设计赋予了高效能、低能耗与强鲁棒性的创新范式。仿生机器人通过模拟生物体的形态特征、运动机理和智能决策模式,在环境适应性、运动灵活性和交互自主性方面展现出显著优势。近年来,随着人工智能、柔性材料、先进制造、新型传感等技术的快速发展,机器人仿生智能领域得到了快速发展。仿生形态设计结合轻量化和多功能结构,提高了机器人在复杂环境中的适应性;仿生感知系统模拟生物神经感知网络,实现更精准的环境感知和信息处理;仿生控制算法和学习机制则赋予机器人更强的自主决策能力,使其能够在未知环境中完成复杂任务。当前,仿生机器人正朝着自主化、智能化方向发展,在医疗康复、极端环境探测、工业制造、国防安全等领域展现出广阔的应用前景。
《自动化学报》机器人仿生智能专刊聚焦仿生机器人机理、仿生结构设计、仿生感知与智能控制、仿生智能与学习、仿生机器人应用等方面,旨在收录该领域最新的研究成果,促进机器人仿生智能相关领域的交流与合作,推动仿生机器人的创新与发展。
专刊题目:机器人仿生智能
客座编委:刘志杰(北京科技大学)、程光权(国防科技大学)、陈章(清华大学)、杨辰光(英国利物浦大学)、贺威(北京信息科技大学)
一、征稿方向(包括但不限于)
1. 仿生机器人运动机理
2. 仿生机器人结构设计与优化
3. 仿生机器人具身智能
4. 仿生机器人多模态感知与决策
5. 仿生机器人自主控制
6. 仿生群体智能与多机器人协同
7. 机器人仿生运动与行为控制
8. 机器人仿生智能与学习
9. 仿生机器人高能效可持续设计
10. 模仿生物高效能量转换设计
11. 跨域仿生机器人
12. 仿生机器人的场景应用
二、投稿要求
1. 请登陆《自动化学报》在线投审稿系统,投稿时选择专刊名称“机器人仿生智能”:https://mc03.manuscriptcentral.com/aas-cn
2. 格式体例可参照《自动化学报》已出版论文,投稿注意事项请见《自动化学报》“投稿须知”。
3. 论文发表后,将按学报标准支付稿酬并赠送样刊。
三、时间节点
截稿日期:2025年9月30日
录用通知日期:2025年12月31日
终稿提交日期:2026年1月31日
预计出版日期:2026年4月20日