低空立体多模式协同交通运输是未来智慧城市和智能网联交通技术的重要发展方向。集成城市道路交通、水路交通、空中物流配送、空地水轨多式联运等多种交通运输模式，基于先进的信息技术、数据通信技术、电子传感技术、控制技术，构建起实时、准确、高效的综合交通运输体系，对推动交通运输的立体化、网络化、智能化和绿色化，促进以低空经济为代表的未来城市智能产业和技术的发展，具有十分重要的意义。

低空立体多模式协同交通运输技术涵盖多种交通工具的运行安全、公域管理、交通设施立体部署、多模式联运、文旅融合、公共安全与应急响应等创新应用场景。垂直起降飞行器、无人机、航行器、飞行汽车、无人车、汽车共享、网约出行等新型交通工具和出行模式的广泛应用，对低空多模式交通运输以及环境感知、交通运行控制、交通安全提出了更高要求。为保障低空多模式交通运输的安全、高效和规模化应用，必须突破环境感知与建模、多源多模数据通信与融合、自主导航与控制、群体智能协同控制、立体多模式交通运行优化、设施规划与部署、空域水域管理、物流优化调度、人群应急疏散与管理等诸多核心技术。

为促进低空智能网联立体交通运输领域的前沿探索与交叉融合，推动理论创新、技术落地和应用推广，《自动化学报》特邀低空立体多模式交通专刊，面向国内外学术界和产业界征集高质量原创研究成果。

专刊题目：低空立体多模式交通

客座编委：郭戈（东北大学）、吕宜生（中国科学院自动化研究所）

一、征稿主题

本专刊聚焦低空立体交通运输领域的理论突破、技术革新与应用实践，涵盖但不限于以下研究方向：

1.  低空立体环境智能感知

◆ 低空环境多源信息感知与融合

◆ 低空环境3D空间重构与规划

◆ 动静态目标识别、定位与跟踪

◆ 多Vehicles/多传感器协同感知与融合

2.  空中/地面/水面Vehicles自主导航与协同控制

◆ 空中/地面/水面Vehicles自主定位与导航

◆ 空中/地面/水面Vehicles任务与路径规划

◆ 空中/地面/水面Vehicles协同控制

◆ 动态避障路径规划与实时决策

◆ V2V/V2X协同意图理解与交互

3.  低空空域管理与交通控制

◆ 有人-无人航空器协同管控与调度

◆ 低空交通流感知与交通控制

◆ 飞行器/航行器/车辆多式联运任务计划

◆ 飞行器/航行器/车辆跨模式衔接调度

◆ 飞行器/航行器/车辆任务协同与对接控制

4.  典型应用与实践

◆ 空中-地面联合运输

◆ 无人机物流配送末端感知与识别

◆ 灾害救援低空-路面-水面协同快速响应

◆ 智慧城市低空立体物联网与数字孪生应用

◆ 低空立体交通感算通控数智云底座与大语言模型

二、投稿要求

1. 请登陆《自动化学报》在线投审稿系统，投稿时选择专刊名称 “低空立体多模式交通”：https://mc03.manuscriptcentral.com/aas-cn

2. 格式体例可参照《自动化学报》已出版论文，投稿注意事项请见《自动化学报》“投稿须知”。

3. 论文发表后，将按学报标准支付稿酬并赠送样刊。

三、时间节点

截稿日期：2025年8月31日

审稿完成日期：2026年4月30日

终稿提交日期：2026年5月31日

出版日期：2026年8月20日