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无人飞行器集群自主控制专题

无人飞行器集群自主控制专题序言

段海滨

2025, 51(5): 903-904. doi: 10.16383/j.aas.c202502

[摘要](2686) [HTML全文](530) [PDF 203 KB](194) [Cited By]()
性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法

王耀南, 华和安, 张辉, 钟杭, 樊叶心, 梁鸿涛, 常浩, 方勇纯

2025, 51(5): 905-916. doi: 10.16383/j.aas.c240519

[摘要](2710) [HTML全文](388) [PDF 4530 KB](348) [Cited By]()
基于覆盖理论的高速强机动目标集群协同围捕

江涌, 王林波, 王蒙一

2025, 51(5): 917-930. doi: 10.16383/j.aas.c240606

[摘要](1897) [HTML全文](136) [PDF 7911 KB](125) [Cited By]()
无人飞行器集群自主控制: 预设性能驱动的安全编队控制

方浩, 赵欣悦, 陈杰

2025, 51(5): 931-941. doi: 10.16383/j.aas.c240603

[摘要](1544) [HTML全文](318) [PDF 2127 KB](252) [Cited By]()
无人飞行器集群自主控制: 基于联盟形成博弈的任务分配

姜斌, 马亚杰, 薛舒心

2025, 51(5): 942-959. doi: 10.16383/j.aas.c240593

[摘要](1424) [HTML全文](407) [PDF 2860 KB](169) [Cited By]()
仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制

段海滨, 尤灵辰, 范彦铭, 李明

2025, 51(5): 960-971. doi: 10.16383/j.aas.c240598

[摘要](1742) [HTML全文](129) [PDF 1241 KB](102) [Cited By]()
基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制

朱纪洪, 张骁骏, 杨赟杰, 袁夏明

2025, 51(5): 972-984. doi: 10.16383/j.aas.c240621

[摘要](968) [HTML全文](266) [PDF 2731 KB](105) [Cited By]()

主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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