自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (3): 385-400    DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170107
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移动机器人视觉里程计综述
丁文东1,2, 徐德1,2,3, 刘希龙1,2, 张大朋1,2, 陈天1,2
1. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京 100190;
2. 中国科学院大学 北京 101408;
3. 天津中科智能技术研究院有限公司 天津 300300
Review on Visual Odometry for Mobile Robots
DING Wen-Dong1,2, XU De1,2,3, LIU Xi-Long1,2, ZHANG Da-Peng1,2, CHEN Tian1,2
1. Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 101408;
3. Tianjin Intelligent Technology Institute of CASIA Co., Ltd, Tianjin 300300

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