自动化学报

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

1

基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用

李程, 袁勇, 郑志勇, 杨东, 王飞跃

2024, 50(6): 1059-1085. doi: 10.16383/j.aas.c230336

[摘要](6942) [HTML全文] (2079) [PDF 1435KB](682)

2

基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制

王浩亮, 柴亚星, 王丹, 刘陆, 王安青, 彭周华

2024, 50(5): 1024-1034. doi: 10.16383/j.aas.c211163

[摘要](1886) [HTML全文] (619) [PDF 2427KB](386)

3

自适应特征融合的多模态实体对齐研究

郭浩, 李欣奕, 唐九阳, 郭延明, 赵翔

2024, 50(4): 758-770. doi: 10.16383/j.aas.c210518

[摘要](3869) [HTML全文] (2475) [PDF 4339KB](558)

4

高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制

曹承钰, 李繁飙, 廖宇新, 殷泽阳, 桂卫华

2024, 50(3): 486-504. doi: 10.16383/j.aas.c230240

[摘要](2274) [HTML全文] (682) [PDF 3105KB](425)

5

高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制

李中奇, 周靓, 杨辉

2024, 50(1): 194-210. doi: 10.16383/j.aas.c230074

[摘要](1297) [HTML全文] (653) [PDF 4323KB](423)

6

重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述

张振国, 毛建旭, 谭浩然, 王耀南, 张雪波, 江一鸣

2024, 50(1): 21-41. doi: 10.16383/j.aas.c220957

[摘要](8669) [HTML全文] (2558) [PDF 3720KB](1013)

7

融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法

刘成汉, 何庆

2023, 49(11): 2360-2373. doi: 10.16383/j.aas.c210313

[摘要](2140) [HTML全文] (1289) [PDF 1383KB](299)

8

PID控制器参数的优化整定方法

刘宁, 柴天佑

2023, 49(11): 2272-2285. doi: 10.16383/j.aas.c220795

[摘要](2807) [HTML全文] (1990) [PDF 3175KB](852)

9

兵棋推演的智能决策技术与挑战

尹奇跃, 赵美静, 倪晚成, 张俊格, 黄凯奇

2023, 49(5): 913-928. doi: 10.16383/j.aas.c210547

[摘要](6535) [HTML全文] (4028) [PDF 1946KB](1576)

10

基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架

李娟娟, 秦蕊, 丁文文, 王戈, 王坛, 王飞跃

2023, 49(5): 985-998. doi: 10.16383/j.aas.c220753

[摘要](1435) [HTML全文] (1230) [PDF 1156KB](874)

11

基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法

许玉格, 钟铭, 吴宗泽, 任志刚, 刘伟生

2023, 49(4): 857-871. doi: 10.16383/j.aas.c200148

[摘要](3973) [HTML全文] (1387) [PDF 3948KB](526)

12

基于改进CycleGAN的水下图像颜色校正与增强

李庆忠, 白文秀, 牛炯

2023, 49(4): 820-829. doi: 10.16383/j.aas.c200510

[摘要](4055) [HTML全文] (2307) [PDF 3410KB](464)

13

问答ChatGPT之后: 超大预训练模型的机遇和挑战

卢经纬, 郭超, 戴星原, 缪青海, 王兴霞, 杨静, 王飞跃

2023, 49(4): 705-717. doi: 10.16383/j.aas.c230107

[摘要](4321) [HTML全文] (3508) [PDF 1582KB](2245)

14

机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

王耀南, 江一鸣, 姜娇, 张辉, 谭浩然, 彭伟星, 吴昊天, 曾凯

2023, 49(3): 494-513. doi: 10.16383/j.aas.c220995

[摘要](9180) [HTML全文] (3016) [PDF 5086KB](2110)

15

基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈

耿远卓, 袁利, 黄煌, 汤亮

2023, 49(5): 974-984. doi: 10.16383/j.aas.c220204

[摘要](2778) [HTML全文] (1304) [PDF 2578KB](541)

16

基于旋转框精细定位的遥感目标检测方法研究

朱煜, 方观寿, 郑兵兵, 韩飞

2023, 49(2): 415-424. doi: 10.16383/j.aas.c200261

[摘要](2415) [HTML全文] (507) [PDF 3302KB](340)

17

基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测

席磊, 何苗, 周博奇, 李彦营

2023, 49(4): 881-890. doi: 10.16383/j.aas.c211127

[摘要](64) [HTML全文] (18) [PDF 2076KB](2)

18

基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配

王峰, 黄子路, 韩孟臣, 邢立宁, 王凌

2023, 49(2): 399-414. doi: 10.16383/j.aas.c210696

[摘要](1722) [HTML全文] (633) [PDF 1908KB](479)

19

无人机反应式扰动流体路径规划

吴健发, 王宏伦, 王延祥, 刘一恒

2023, 49(2): 272-287. doi: 10.16383/j.aas.c210231

[摘要](2253) [HTML全文] (1292) [PDF 3706KB](518)

20

灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化

张新明, 姜云, 刘尚旺, 刘国奇, 窦智, 刘艳

2022, 48(11): 2757-2776. doi: 10.16383/j.aas.c190617

[摘要](3039) [HTML全文] (1366) [PDF 1790KB](395)

21

平行管理: 复杂性管理智能的生态科技与智慧管理之DAO

王飞跃

2022, 48(11): 2655-2669. doi: 10.16383/j.aas.c220773

[摘要](5734) [HTML全文] (4780) [PDF 1798KB](5322)

22

基于改进SAE和双向LSTM的滚动轴承RUL预测方法

康守强, 周月, 王玉静, 谢金宝, MIKULOVICH Vladimir Ivanovich

2022, 48(9): 2327-2336. doi: 10.16383/j.aas.c190796

[摘要](1416) [HTML全文] (665) [PDF 2918KB](342)

23

基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法

崔文靓, 王玉静, 康守强, 谢金宝, 王庆岩, MIKULOVICHVladimir Ivanovich

2022, 48(6): 1560-1568. doi: 10.16383/j.aas.c190178

[摘要](2173) [HTML全文] (1377) [PDF 1194KB](659)

24

基于区块链的电子病历数据共享方案

牛淑芬, 陈俐霞, 李文婷, 王彩芬, 杜小妮

2022, 48(8): 2028-2038. doi: 10.16383/j.aas.c190801

[摘要](1834) [HTML全文] (676) [PDF 1374KB](438)

25

采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法

时圣苗, 刘全

2022, 48(7): 1816-1823. doi: 10.16383/j.aas.c190406

[摘要](1038) [HTML全文] (522) [PDF 1402KB](218)

26

基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择

贾鹤鸣, 李瑶, 孙康健

2022, 48(6): 1601-1615. doi: 10.16383/j.aas.c200322

[摘要](2211) [HTML全文] (733) [PDF 1210KB](241)

27

多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法

陈忠云, 张达敏, 辛梓芸

2022, 48(5): 1307-1317. doi: 10.16383/j.aas.c190684

[摘要](621) [HTML全文] (367) [PDF 1056KB](148)

28

支持数据隐私保护的联邦深度神经网络模型研究

张泽辉, 富瑶, 高铁杠

2022, 48(5): 1273-1284. doi: 10.16383/j.aas.c200236

[摘要](1566) [HTML全文] (1745) [PDF 1916KB](554)

29

基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型

缪燕子, 王志铭, 李守军, 代伟

2022, 48(4): 1079-1090. doi: 10.16383/j.aas.c200780

[摘要](1255) [HTML全文] (574) [PDF 1054KB](191)

30

基于自适应级联的注意力网络的超分辨率重建

陈一鸣, 周登文

2022, 48(8): 1950-1960. doi: 10.16383/j.aas.c200035

[摘要](1607) [HTML全文] (649) [PDF 1773KB](379)

31

基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法

彭雨诺, 刘敏, 万智, 蒋文博, 何文轩, 王耀南

2022, 48(4): 1018-1032. doi: 10.16383/j.aas.c210807

[摘要](2410) [HTML全文] (1197) [PDF 3021KB](743)

32

基于参数优化 VMD 和样本熵的滚动轴承故障诊断

刘建昌, 权贺, 于霞, 何侃, 李镇华

2022, 48(3): 808-819. doi: 10.16383/j.aas.c190345

[摘要](2404) [HTML全文] (964) [PDF 1492KB](557)

33

知识堆叠降噪自编码器

刘国梁, 余建波

2022, 48(3): 774-786. doi: 10.16383/j.aas.c190375

[摘要](749) [HTML全文] (958) [PDF 1372KB](209)

34

基于局部空间信息的可变类模糊阈值光学遥感图像分割

杨蕴, 李玉, 赵泉华

2022, 48(2): 582-593. doi: 10.16383/j.aas.c190412

[摘要](1402) [HTML全文] (387) [PDF 2312KB](234)

35

基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法

董青, 郑建飞, 胡昌华, 李冰, 牟含笑

2022, 48(2): 539-553. doi: 10.16383/j.aas.c210057

[摘要](2708) [HTML全文] (907) [PDF 2857KB](301)

36

一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法

毛文涛, 田思雨, 窦智, 张迪, 丁玲

2022, 48(1): 302-314. doi: 10.16383/j.aas.c190593

[摘要](3346) [HTML全文] (1223) [PDF 2042KB](759)

37

基于事件触发的分布式优化算法

杨涛, 徐磊, 易新蕾, 张圣军, 陈蕊娟, 李渝哲

2022, 48(1): 133-143. doi: 10.16383/j.aas.c200838

[摘要](2876) [HTML全文] (1783) [PDF 1475KB](876)

38

面向对抗样本的深度神经网络可解释性分析

董胤蓬, 苏航, 朱军

2022, 48(1): 75-86. doi: 10.16383/j.aas.c200317

[摘要](3246) [HTML全文] (1143) [PDF 1881KB](796)

39

平行医院: 从医院信息管理系统到智慧医院操作系统

王拥军, 王飞跃, 王戈, 王晓, 王伊龙, 李瑞

2021, 47(11): 2585-2599. doi: 10.16383/j.aas.c210697

[摘要](4926) [HTML全文] (2074) [PDF 4871KB](5953)

40

基于区块链的电子医疗病历可控共享模型

张磊, 郑志勇, 袁勇

2021, 47(9): 2143-2153. doi: 10.16383/j.aas.c200359

[摘要](2687) [HTML全文] (1652) [PDF 1535KB](542)

41

应用知识图谱的推荐方法与系统

饶子昀, 张毅, 刘俊涛, 曹万华

2021, 47(9): 2061-2077. doi: 10.16383/j.aas.c200128

[摘要](4152) [HTML全文] (2142) [PDF 882KB](946)

42

基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法

吴晓光, 刘绍维, 杨磊, 邓文强, 贾哲恒

2021, 47(8): 1976-1987. doi: 10.16383/j.aas.c190547

[摘要](6686) [HTML全文] (2822) [PDF 2002KB](850)

43

基于多尺度特征融合反投影网络的图像超分辨率重建

孙超文, 陈晓

2021, 47(7): 1689-1700. doi: 10.16383/j.aas.c200714

[摘要](1856) [HTML全文] (791) [PDF 1054KB](306)

44

基于深度强化学习的多机协同空战方法研究

施伟, 冯旸赫, 程光权, 黄红蓝, 黄金才, 刘忠, 贺威

2021, 47(7): 1610-1623. doi: 10.16383/j.aas.c201059

[摘要](6586) [HTML全文] (3113) [PDF 1816KB](1768)

45

基于透镜成像学习策略的灰狼优化算法

龙文, 伍铁斌, 唐明珠, 徐明, 蔡绍洪

2020, 46(10): 2148-2164. doi: 10.16383/j.aas.c180695

[摘要](2965) [HTML全文] (383) [PDF 1538KB](367)

46

智能时代的汽车控制

陈虹, 郭露露, 宫洵, 高炳钊, 张琳

2020, 46(7): 1313-1332. doi: 10.16383/j.aas.c190329

[摘要](27157) [HTML全文] (3034) [PDF 1575KB](1417)

47

基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划

高志伟, 代学武, 郑志达

2020, 46(5): 934-945. doi: 10.16383/j.aas.c180399

[摘要](3031) [HTML全文] (894) [PDF 2640KB](540)

48

基于视觉的三维重建关键技术研究综述

郑太雄, 黄帅, 李永福, 冯明驰

2020, 46(4): 631-652. doi: 10.16383/j.aas.2017.c170502

[摘要](20998) [HTML全文] (11044) [PDF 2427KB](4832)

49

卷积神经网络结构优化综述

林景栋, 吴欣怡, 柴毅, 尹宏鹏

2020, 46(1): 24-37. doi: 10.16383/j.aas.c180275

[摘要](9315) [HTML全文] (4166) [PDF 1739KB](2495)

50

基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究

于欣波, 贺威, 薛程谦, 孙永坤, 孙长银

2019, 45(7): 1307-1324. doi: 10.16383/j.aas.c180222

[摘要](4306) [HTML全文] (1410) [PDF 5559KB](1555)

51

无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法

徐杨, 陆丽萍, 褚端峰, 黄子超

2019, 45(4): 799-807. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170431

[摘要](4415) [HTML全文] (1328) [PDF 4319KB](1335)

52

基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法

程媛, 迟荣华, 黄少滨, 吕天阳

2019, 45(4): 787-798. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170419

[摘要](3446) [HTML全文] (460) [PDF 4296KB](493)

53

智能交通信息物理融合云控制系统

夏元清, 闫策, 王笑京, 宋向辉

2019, 45(1): 132-142. doi: 10.16383/j.aas.c180370

[摘要](4410) [HTML全文] (1154) [PDF 3887KB](1583)

54

复杂工业过程智能优化决策系统的现状与展望

丁进良, 杨翠娥, 陈远东, 柴天佑

2018, 44(11): 1931-1943. doi: 10.16383/j.aas.2018.c180550

[摘要](4874) [HTML全文] (1817) [PDF 1062KB](2686)

55

平行车联网:基于ACP的智能车辆网联管理与控制

王晓, 要婷婷, 韩双双, 曹东璞, 王飞跃

2018, 44(8): 1391-1404. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170463

[摘要](4295) [HTML全文] (813) [PDF 5160KB](1284)

56

不完美维护下基于剩余寿命预测信息的设备维护决策模型

裴洪, 胡昌华, 司小胜, 张正新, 杜党波

2018, 44(4): 719-729. doi: 10.16383/j.aas.2017.c160534

[摘要](3256) [HTML全文] (481) [PDF 2065KB](864)

57

基于异常序列剔除的多变量时间序列结构化预测

毛文涛, 蒋梦雪, 李源, 张仕光

2018, 44(4): 619-634. doi: 10.16383/j.aas.2017.c160707

[摘要](3668) [HTML全文] (682) [PDF 5474KB](990)

58

一种基于分类回归树的无人车汇流决策方法

苏锑, 杨明, 王春香, 唐卫, 王冰

2018, 44(1): 35-43. doi: 10.16383/j.aas.2018.c160457

[摘要](3266) [HTML全文] (598) [PDF 3114KB](982)

59

基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法

田涛涛, 侯忠生, 刘世达, 邓志东

2017, 43(11): 1931-1940. doi: 10.16383/j.aas.2017.c160633

[摘要](4233) [HTML全文] (1332) [PDF 5594KB](1591)

60

运行于区块链上的智能分布式电力能源系统：需求、概念、方法以及展望

张俊, 高文忠, 张应晨, 郑心湖, 杨柳青, 郝君, 戴潇潇

2017, 43(9): 1544-1554. doi: 10.16383/j.aas.2017.c160744

[摘要](4060) [HTML全文] (2222) [PDF 1897KB](2421)

61

关于二型模糊集合的一些基本问题

王飞跃, 莫红

2017, 43(7): 1114-1141. doi: 10.16383/j.aas.2017.c160638

[摘要](4304) [HTML全文] (581) [PDF 3757KB](1964)

62

基于最大信息系数和近似马尔科夫毯的特征选择方法

孙广路, 宋智超, 刘金来, 朱素霞, 何勇军

2017, 43(5): 795-805. doi: 10.16383/j.aas.2017.c150851

[摘要](3425) [HTML全文] (609) [PDF 2151KB](1104)

63

基于参考点预测的动态多目标优化算法

丁进良, 杨翠娥, 陈立鹏, 柴天佑

2017, 43(2): 313-320. doi: 10.16383/j.aas.2017.c150811

[摘要](5620) [HTML全文] (1673) [PDF 1273KB](2254)

64

平行学习——机器学习的一个新型理论框架

李力, 林懿伦, 曹东璞, 郑南宁, 王飞跃

2017, 43(1): 1-8. doi: 10.16383/j.aas.2017.y000001

[摘要](10028) [HTML全文] (2487) [PDF 2366KB](9868)

65

平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法

王坤峰, 苟超, 王飞跃

2016, 42(10): 1490-1500. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160604

[摘要](4203) [HTML全文] (626) [PDF 6889KB](1737)

66

基于ROI-KNN卷积神经网络的面部表情识别

孙晓, 潘汀, 任福继

2016, 42(6): 883-891. doi: 10.16383/j.aas.2016.c150638

[摘要](4096) [HTML全文] (1705) [PDF 2153KB](2720)

67

基于序的空间金字塔池化网络的人群计数方法

时增林, 叶阳东, 吴云鹏, 娄铮铮

2016, 42(6): 866-874. doi: 10.16383/j.aas.2016.c150663

[摘要](3879) [HTML全文] (634) [PDF 5648KB](1673)

68

基于深度协同稀疏编码网络的海洋浮筏SAR图像目标识别

耿杰, 范剑超, 初佳兰, 王洪玉

2016, 42(4): 593-604. doi: 10.16383/j.aas.2016.c150425

[摘要](3035) [HTML全文] (620) [PDF 4776KB](2108)

69

一种多幂次滑模趋近律设计与分析

张瑶, 马广富, 郭延宁, 曾添一

2016, 42(3): 466-472. doi: 10.16383/j.aas.2016.c150377

[摘要](3071) [HTML全文] (354) [PDF 599KB](1304)

70

基于多特征子空间与核学习的行人再识别

齐美彬, 檀胜顺, 王运侠, 刘皓, 蒋建国

2016, 42(2): 299-308. doi: 10.16383/j.aas.2016.c150344

[摘要](3034) [HTML全文] (299) [PDF 2250KB](1961)

71

线性/非线性自抗扰切换控制方法研究

李杰, 齐晓慧, 夏元清, 高志强

2016, 42(2): 202-212. doi: 10.16383/j.aas.2016.c150338

[摘要](4813) [HTML全文] (643) [PDF 1516KB](2362)

72

过程工业大数据建模研究展望

刘强, 秦泗钊

2016, 42(2): 161-171. doi: 10.16383/j.aas.2016.c150510

[摘要](4111) [HTML全文] (472) [PDF 628KB](3823)

73

萤火虫算法智能优化粒子滤波

田梦楚, 薄煜明, 陈志敏, 吴盘龙, 赵高鹏

2016, 42(1): 89-97. doi: 10.16383/j.aas.2016.c150221

[摘要](3539) [HTML全文] (568) [PDF 2640KB](1766)

74

基于暗通道先验和Retinex理论的快速单幅图像去雾方法

刘海波, 杨杰, 张庆年, 邓勇

2015, 41(7): 1264-1273. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140748

[摘要](3967) [PDF 8444KB](1815)

75

基于传感器校正与融合的农用小型无人机姿态估计算法

彭孝东, 张铁民, 李继宇, 陈瑜

2015, 41(4): 854-860. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140277

[摘要](2373) [PDF 1920KB](2053)

76

基于免疫离散差分进化算法的复杂网络社区发现

张英杰, 龚中汉, 陈乾坤

2015, 41(4): 749-757. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140018

[摘要](1946) [PDF 2200KB](1552)

77

基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制

王宏健, 陈子印, 贾鹤鸣, 李娟, 陈兴华

2015, 41(3): 631-645. doi: 10.16383/j.aas.2015.c130883

[摘要](2938) [PDF 3575KB](1521)

78

一种结合多目标免疫算法和线性规划的双行设备布局方法

左兴权, 王春露, 赵新超

2015, 41(3): 528-540. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140082

[摘要](2238) [PDF 1504KB](1353)

79

一类新的二阶滑模控制方法及其在倒立摆控制中的应用

李雪冰, 马莉, 丁世宏

2015, 41(1): 193-202. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140263

[摘要](3032) [PDF 909KB](1501)

80

基于EMD和选择性集成学习算法的磨机负荷参数软测量

汤健, 柴天佑, 丛秋梅, 苑明哲, 赵立杰, 刘卓, 余文

2014, 40(9): 1853-1866. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.01853

[摘要](2746) [PDF 875KB](1439)

81

一种结合双区域滤波和图像融合的单幅图像去雾算法

张小刚, 唐美玲, 陈华, 汤红忠

2014, 40(8): 1733-1739. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.01733

[摘要](2581) [PDF 9967KB](1021)

82

一种高阶无迹卡尔曼滤波方法

张勇刚, 黄玉龙, 武哲民, 李宁

2014, 40(5): 838-848. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.00838

[摘要](3796) [PDF 1495KB](1736)

83

基于多路sEMG时序分析的人体运动模式识别方法

佟丽娜, 侯增广, 彭亮, 王卫群, 陈翼雄, 谭民

2014, 40(5): 810-821. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.00810

[摘要](3566) [PDF 2278KB](2093)

84

基于多尺度结构自相似性的单幅图像超分辨率算法

潘宗序, 禹晶, 胡少兴, 孙卫东

2014, 40(4): 594-603. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.00594

[摘要](3113) [PDF 6385KB](1534)

85

融合图像质量评价指标的相关性分析及性能评估

张小利, 李雄飞, 李军

2014, 40(2): 306-315. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.00306

[摘要](3362) [PDF 2439KB](2153)

86

形状匹配方法研究与展望

周瑜, 刘俊涛, 白翔

2012, 38(6): 889-910. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.00889

[摘要](13796) [PDF 1067KB](4247)

87

融合局部结构和差异信息的监督特征提取算法

高全学, 谢德燕, 徐辉, 李远征, 高西全

2010, 36(8): 1107-1114. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01107

[摘要](2281) [PDF 1300KB](1346)

留言板

F5000入选

特别推荐

公告More

相关链接

访问统计