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一类非自衡对象的PID控制

张卫东 孙优贤 许晓鸣

张卫东, 孙优贤, 许晓鸣. 一类非自衡对象的PID控制. 自动化学报, 1999, 25(4): 518-523.
引用本文: 张卫东, 孙优贤, 许晓鸣. 一类非自衡对象的PID控制. 自动化学报, 1999, 25(4): 518-523.
ZHANG Weidong, SUN Youxian, XU Xiaoming. PID Control for Integrator and Dead Time Process. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 518-523.
Citation: ZHANG Weidong, SUN Youxian, XU Xiaoming. PID Control for Integrator and Dead Time Process. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 518-523.

一类非自衡对象的PID控制

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PID Control for Integrator and Dead Time Process

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出版历程
  • 收稿日期:  1996-05-23
  • 刊出日期:  1999-04-20

一类非自衡对象的PID控制

摘要: 本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了 最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤 波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解析地得到了PID控制器.控制器的特点是标称性能 可以定量地估计,鲁棒性可以方便地调节.

English Abstract

张卫东, 孙优贤, 许晓鸣. 一类非自衡对象的PID控制. 自动化学报, 1999, 25(4): 518-523.
引用本文: 张卫东, 孙优贤, 许晓鸣. 一类非自衡对象的PID控制. 自动化学报, 1999, 25(4): 518-523.
ZHANG Weidong, SUN Youxian, XU Xiaoming. PID Control for Integrator and Dead Time Process. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 518-523.
Citation: ZHANG Weidong, SUN Youxian, XU Xiaoming. PID Control for Integrator and Dead Time Process. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 518-523.

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