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非线性PID控制器研究——比例分量的非线性方法

胡包钢

胡包钢. 非线性PID控制器研究——比例分量的非线性方法. 自动化学报, 2006, 32(2): 219-227.
引用本文: 胡包钢. 非线性PID控制器研究——比例分量的非线性方法. 自动化学报, 2006, 32(2): 219-227.
HU Bao-Gang. A Study on Nonlinear PID Controllers— Proportional Component Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 219-227.
Citation: HU Bao-Gang. A Study on Nonlinear PID Controllers— Proportional Component Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 219-227.

非线性PID控制器研究——比例分量的非线性方法

详细信息
    通讯作者: 胡包钢

A Study on Nonlinear PID Controllers— Proportional Component Approach

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    Corresponding author: HU Bao-Gang
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-08-16
  • 修回日期:  2005-12-01
  • 刊出日期:  2006-03-20

非线性PID控制器研究——比例分量的非线性方法

    通讯作者: 胡包钢

摘要: 研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID-PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器。由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确.采用样条函数[7]生成非线性作用曲线,用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计.通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象.

English Abstract

胡包钢. 非线性PID控制器研究——比例分量的非线性方法. 自动化学报, 2006, 32(2): 219-227.
引用本文: 胡包钢. 非线性PID控制器研究——比例分量的非线性方法. 自动化学报, 2006, 32(2): 219-227.
HU Bao-Gang. A Study on Nonlinear PID Controllers— Proportional Component Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 219-227.
Citation: HU Bao-Gang. A Study on Nonlinear PID Controllers— Proportional Component Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 219-227.

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