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非线性系统迭代学习算法

曾南 应行仁

曾南, 应行仁. 非线性系统迭代学习算法. 自动化学报, 1992, 18(2): 168-176.
引用本文: 曾南, 应行仁. 非线性系统迭代学习算法. 自动化学报, 1992, 18(2): 168-176.
Zeng Nan, Ying Xinren. Iterative Learning Control Algorithm for Linear Dynamical System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(2): 168-176.
Citation: Zeng Nan, Ying Xinren. Iterative Learning Control Algorithm for Linear Dynamical System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(2): 168-176.

非线性系统迭代学习算法

Iterative Learning Control Algorithm for Linear Dynamical System

  • 摘要: 对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条 给定的输出目标轨线.在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学 习可以取得满意的效果.本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环迭代学习的收敛条 件,并提出闭环迭代学习算法.理论与仿真结果证明了闭环算法在收敛条件、速度和抗干扰能 力上都优于开环算法.
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出版历程
  • 收稿日期:  1990-05-13
  • 刊出日期:  1992-02-20

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