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非线性PID控制器

韩京清

韩京清. 非线性PID控制器. 自动化学报, 1994, 20(4): 487-490.
引用本文: 韩京清. 非线性PID控制器. 自动化学报, 1994, 20(4): 487-490.
Han Jingqing. Nonlinear PID Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(4): 487-490.
Citation: Han Jingqing. Nonlinear PID Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(4): 487-490.

非线性PID控制器

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Nonlinear PID Controller

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出版历程
  • 收稿日期:  1992-03-11
  • 刊出日期:  1994-04-20

非线性PID控制器

摘要: 本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性 和鲁棒性.

English Abstract

韩京清. 非线性PID控制器. 自动化学报, 1994, 20(4): 487-490.
引用本文: 韩京清. 非线性PID控制器. 自动化学报, 1994, 20(4): 487-490.
Han Jingqing. Nonlinear PID Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(4): 487-490.
Citation: Han Jingqing. Nonlinear PID Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(4): 487-490.

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