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具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性

阮小娥 连建帮 吴慧卓

阮小娥, 连建帮, 吴慧卓. 具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性. 自动化学报, 2011, 37(4): 513-516. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513
引用本文: 阮小娥, 连建帮, 吴慧卓. 具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性. 自动化学报, 2011, 37(4): 513-516. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513
RUAN Xiao-E, LIAN Jian-Bang, WU Hui-Zhuo. Convergence of Iterative Learning Control with Feedback Information in the Sense of Lebesgue-p Norm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(4): 513-516. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513
Citation: RUAN Xiao-E, LIAN Jian-Bang, WU Hui-Zhuo. Convergence of Iterative Learning Control with Feedback Information in the Sense of Lebesgue-p Norm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(4): 513-516. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513

具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性


DOI: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513
详细信息
    通讯作者: 阮小娥

Convergence of Iterative Learning Control with Feedback Information in the Sense of Lebesgue-p Norm

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    Corresponding author: RUAN Xiao-E
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-06-02
  • 修回日期:  2010-10-13
  • 刊出日期:  2011-04-20

具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性

doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513
    通讯作者: 阮小娥

摘要: 针对一类线性时不变系统, 提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律, 利用卷积的推广的Young不等式, 分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性. 分析表明, 收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控制律的微分学习增益, 而且依赖于系统的状态矩阵和控制律的比例学习增益; 进一步, 当适当选取反馈增益时, 反馈信息可加快典型的PD-型迭代学习控制律的单调收敛性. 数值仿真验证了理论分析的正确性和控制律的有效性.

English Abstract

阮小娥, 连建帮, 吴慧卓. 具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性. 自动化学报, 2011, 37(4): 513-516. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513
引用本文: 阮小娥, 连建帮, 吴慧卓. 具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性. 自动化学报, 2011, 37(4): 513-516. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513
RUAN Xiao-E, LIAN Jian-Bang, WU Hui-Zhuo. Convergence of Iterative Learning Control with Feedback Information in the Sense of Lebesgue-p Norm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(4): 513-516. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513
Citation: RUAN Xiao-E, LIAN Jian-Bang, WU Hui-Zhuo. Convergence of Iterative Learning Control with Feedback Information in the Sense of Lebesgue-p Norm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(4): 513-516. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00513

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