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执行器故障及外界干扰下动态系统的容错控制

范玲玲 宋永端

范玲玲, 宋永端. 执行器故障及外界干扰下动态系统的容错控制. 自动化学报, 2010, 36(11): 1620-1625. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01620
引用本文: 范玲玲, 宋永端. 执行器故障及外界干扰下动态系统的容错控制. 自动化学报, 2010, 36(11): 1620-1625. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01620
FAN Ling-Ling, SONG Yong-Duan. On Fault-tolerant Control of Dynamic Systems with Actuator Failures and External Disturbances. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(11): 1620-1625. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01620
Citation: FAN Ling-Ling, SONG Yong-Duan. On Fault-tolerant Control of Dynamic Systems with Actuator Failures and External Disturbances. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(11): 1620-1625. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01620

执行器故障及外界干扰下动态系统的容错控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01620
详细信息
    通讯作者:

    宋永端

On Fault-tolerant Control of Dynamic Systems with Actuator Failures and External Disturbances

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    Corresponding author: SONG Yong-Duan
  • 摘要: 研究执行器故障和外界扰动同时存在时动态系统的容错控制问题, 推广和改进了现有相关结果. 具体包括以下几方面: 所提方法不涉及求解含执行器故障变量(时变且未知)的Lyapunov方程; 在设计和实现本文提出的控制方案时, 不需要对执行器故障范围界值进行人工估算; 能有效抑制执行器故障及有界和无界外部干扰对系统性能的影响. 在一定意义上, 现有相关结果仅是本文的一个特例, 且本文所提方案更有效、更易于设计和实现, 因为它不依赖于故障的任何解析信息, 无需知道执行器故障发生的时间及界值大小等.
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-04-12
  • 修回日期:  2010-07-05
  • 刊出日期:  2010-11-20

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