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基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计

于雪松 赵巍 刘鹏 唐降龙

于雪松, 赵巍, 刘鹏, 唐降龙. 基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计. 自动化学报, 2010, 36(6): 773-785. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00773
引用本文: 于雪松, 赵巍, 刘鹏, 唐降龙. 基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计. 自动化学报, 2010, 36(6): 773-785. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00773
YU Xue-Song, ZHAO Wei, LIU Peng, TANG Xiang-Long. Estimating the Pedestrian 3D Motion Indoor via Hybrid Tracking Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(6): 773-785. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00773
Citation: YU Xue-Song, ZHAO Wei, LIU Peng, TANG Xiang-Long. Estimating the Pedestrian 3D Motion Indoor via Hybrid Tracking Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(6): 773-785. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00773

基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00773
详细信息
    通讯作者:

    于雪松

Estimating the Pedestrian 3D Motion Indoor via Hybrid Tracking Model

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    Corresponding author: YU Xue-Song
  • 摘要: 针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题, 提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法. 首先, 利用自遮挡状态检测模型, 将步行人体运动划分为四种自遮挡状态; 其次, 根据混合跟踪模型, 针对不同的自遮挡状态, 算法采用不同的跟踪模型; 最后, 为了估计遮挡状态下的人体运动, 算法提出了基于M-估计的在线训练方法 以训练肢体运动相关系数. 经过实验分析, 算法对处 于自遮挡状态下的人体3D运动估计有着良好的效果, 人体3D运动的估计精度得到了提高.
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-04-23
  • 修回日期:  2009-10-23
  • 刊出日期:  2010-06-20

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