2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制

朱胜 孙明轩 何熊熊

朱胜, 孙明轩, 何熊熊. 严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制. 自动化学报, 2010, 36(3): 454-458. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00454
引用本文: 朱胜, 孙明轩, 何熊熊. 严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制. 自动化学报, 2010, 36(3): 454-458. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00454
ZHU Sheng, SUN Ming-Xuan, HE Xiong-Xiong. Iterative Learning Control of Strict-feedback Nonlinear Time-varying Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(3): 454-458. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00454
Citation: ZHU Sheng, SUN Ming-Xuan, HE Xiong-Xiong. Iterative Learning Control of Strict-feedback Nonlinear Time-varying Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(3): 454-458. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00454

严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00454
详细信息
    通讯作者:

    孙明轩

Iterative Learning Control of Strict-feedback Nonlinear Time-varying Systems

More Information
    Corresponding author: SUN Ming-Xuan
  • 摘要: 针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统, 提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法. 基于Lyapunov-like方法设计控制器, 回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求. 以反推设计(Backstepping)方法设计控制器, 为使得虚拟控制项可导, 引入一级数收敛序列; 将时变参数展开为有限项多项式形式, 在控制器设计中采取双曲正切函数处理余项对于系统跟踪性能的影响. 理论分析表明, 闭环系统所有信号有界, 并能够实现系统输出完全收敛于理想轨迹.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2237
  • HTML全文浏览量:  124
  • PDF下载量:  1642
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2008-12-29
  • 修回日期:  2009-08-31
  • 刊出日期:  2010-03-20

目录

    /

    返回文章
    返回