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多变量离散系统随机信号跟踪性能极限

丁李 关治洪 王后能

丁李, 关治洪, 王后能. 多变量离散系统随机信号跟踪性能极限. 自动化学报, 2010, 36(3): 446-449. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00446
引用本文: 丁李, 关治洪, 王后能. 多变量离散系统随机信号跟踪性能极限. 自动化学报, 2010, 36(3): 446-449. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00446
DING Li, GUAN Zhi-Hong, WANG Hou-Neng. Tracking Performance Limitations of Random Signal in Multivariable Discrete-time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(3): 446-449. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00446
Citation: DING Li, GUAN Zhi-Hong, WANG Hou-Neng. Tracking Performance Limitations of Random Signal in Multivariable Discrete-time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(3): 446-449. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00446

多变量离散系统随机信号跟踪性能极限

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00446
详细信息
    通讯作者:

    关治洪

Tracking Performance Limitations of Random Signal in Multivariable Discrete-time Systems

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    Corresponding author: GUAN Zhi-Hong
  • 摘要: 研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题, 所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列. 研究结果表明此类系统的跟 踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定, 其中, 结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置和方向. 作为特殊情形, 本文给出了参考输入为一致随机信号以及被控对象仅含有单个非最小相位零点和单个不稳定极点时系统跟踪性能极限问题的解. 最后, 给出了两自由度补偿器跟踪系统对随机信号的跟踪性能极限.
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-01-20
  • 修回日期:  2009-05-06
  • 刊出日期:  2010-03-20

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