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一类随机混杂系统的鲁棒方差控制

伍友利 方洋旺 王洪强 刘文杰

伍友利, 方洋旺, 王洪强, 刘文杰. 一类随机混杂系统的鲁棒方差控制. 自动化学报, 2010, 36(2): 337-343. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00337
引用本文: 伍友利, 方洋旺, 王洪强, 刘文杰. 一类随机混杂系统的鲁棒方差控制. 自动化学报, 2010, 36(2): 337-343. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00337
WU You-Li, FANG Yang-Wang, WANG Hong-Qiang, LIU Wen-Jie. Robust Variance-constrained Control of a Class of Stochastic Hybrid Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 337-343. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00337
Citation: WU You-Li, FANG Yang-Wang, WANG Hong-Qiang, LIU Wen-Jie. Robust Variance-constrained Control of a Class of Stochastic Hybrid Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 337-343. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00337

一类随机混杂系统的鲁棒方差控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00337
详细信息
    通讯作者:

    伍友利

Robust Variance-constrained Control of a Class of Stochastic Hybrid Systems

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    Corresponding author: WU You-Li
  • 摘要: 对一类结构参数不完全已知的Markov跳变参数系统, 研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界, 同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题. 运用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)方法, 对系统进行了方差分析, 给出并证明了控制器存在的条件, 进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示. 通过建立一个具有LMI约束的凸优化问题, 给出了最小方差鲁棒控制器的设计方法. 最后仿真结果表明了该方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-12-10
  • 修回日期:  2009-08-05
  • 刊出日期:  2010-02-20

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