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带有随机丢包的空间关联系统的控制

李晖 伍清河 黄煌

李晖, 伍清河, 黄煌. 带有随机丢包的空间关联系统的控制. 自动化学报, 2010, 36(2): 258-266. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00258
引用本文: 李晖, 伍清河, 黄煌. 带有随机丢包的空间关联系统的控制. 自动化学报, 2010, 36(2): 258-266. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00258
LI Hui, WU Qing-He, HUANG Huang. Control of Spatially Interconnected Systems with Random Communication Losses. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 258-266. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00258
Citation: LI Hui, WU Qing-He, HUANG Huang. Control of Spatially Interconnected Systems with Random Communication Losses. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 258-266. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00258

带有随机丢包的空间关联系统的控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00258
详细信息
    通讯作者:

    李晖

Control of Spatially Interconnected Systems with Random Communication Losses

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    Corresponding author: LI Hui
  • 摘要: 研究当子系统之间信息传输存在随机丢包时空间关联系统的分析和设计问题. 通过引入空间移动算子和时间前向移动算子, 将关联系统建模为具有Markovian跳变参数的关于离散时间和空间变量的多维线性系统, 其中以Markovian跳变参数反映通信信道的状态, 得到整个关联系统在某一给定丢包率下适定且均方稳定的解析条件. 提出一种分布式动态输出反馈控制器的设计方法, 该控制器和被控对象具有相同的空间关联结构, 并基于线性矩阵不等式方法求解. 最后通过一个具有通信丢包影响的多机编队控制系统实例进一步阐明该模型及方法的正确性和有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-11-14
  • 修回日期:  2009-04-13
  • 刊出日期:  2010-02-20

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