2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于自适应动态规划的一类带有时滞的离散时间非线性系统的最优控制策略

魏庆来 张化光 刘德荣 赵琰

魏庆来, 张化光, 刘德荣, 赵琰. 基于自适应动态规划的一类带有时滞的离散时间非线性系统的最优控制策略. 自动化学报, 2010, 36(1): 121-129. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00121
引用本文: 魏庆来, 张化光, 刘德荣, 赵琰. 基于自适应动态规划的一类带有时滞的离散时间非线性系统的最优控制策略. 自动化学报, 2010, 36(1): 121-129. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00121
WEI Qing-Lai, ZHANG Hua-Guang, LIU De-Rong, ZHAO Yan. An Optimal Control Scheme for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems with Time Delays Using Adaptive Dynamic Programming. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(1): 121-129. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00121
Citation: WEI Qing-Lai, ZHANG Hua-Guang, LIU De-Rong, ZHAO Yan. An Optimal Control Scheme for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems with Time Delays Using Adaptive Dynamic Programming. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(1): 121-129. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00121

基于自适应动态规划的一类带有时滞的离散时间非线性系统的最优控制策略

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00121
详细信息
    通讯作者:

    魏庆来

An Optimal Control Scheme for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems with Time Delays Using Adaptive Dynamic Programming

More Information
    Corresponding author: WEI Qing-Lai
  • 摘要: 针对一类状态和控制变量均带有时滞的非线性系统的带有二次性能指标函数最优控制问题, 本文提出了一种基于新的迭代自适应动态规划算法的最优控制方案. 通过引进时滞矩阵函数, 应用动态规划理论, 本文获得了最优控制的显式表达式, 然后通过自适应评判技术获得最优控制量. 本文给出了收敛性证明以保证性能指标函数收敛到最优. 为了实现所提出的算法, 本文采用神经网络近似性能指标函数、计算最优控制策略、求解时滞矩阵函数、以及给非线性系统建模. 最后本文给出了两个仿真例子说明所提出的最优策略的有效性.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3611
  • HTML全文浏览量:  71
  • PDF下载量:  1190
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2008-09-05
  • 修回日期:  2009-03-03
  • 刊出日期:  2010-01-20

目录

    /

    返回文章
    返回