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具有短时延的网络控制系统的一种鲁棒控制方法

张文安 俞立

张文安, 俞立. 具有短时延的网络控制系统的一种鲁棒控制方法. 自动化学报, 2010, 36(1): 87-91. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00087
引用本文: 张文安, 俞立. 具有短时延的网络控制系统的一种鲁棒控制方法. 自动化学报, 2010, 36(1): 87-91. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00087
ZHANG Wen-An, YU Li. A Robust Control Approach to Stabilization of Networked Control Systems with Short Time-varying Delays. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(1): 87-91. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00087
Citation: ZHANG Wen-An, YU Li. A Robust Control Approach to Stabilization of Networked Control Systems with Short Time-varying Delays. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(1): 87-91. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00087

具有短时延的网络控制系统的一种鲁棒控制方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00087
详细信息
    通讯作者:

    俞立

A Robust Control Approach to Stabilization of Networked Control Systems with Short Time-varying Delays

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    Corresponding author: YU Li
  • 摘要: 针对具有短时延的网络控制系统, 本文提出了一种基于鲁棒控制的方法来解决该类系统的稳定化控制问题. 考虑状态反馈控制律, 将闭环网络控制系统描述为一个离散时间线性不确定系统模型, 其中的不确定部分反映了时延的时变特性对系统动态的影响. 得到了该闭环网络控制系统的渐近稳定性条件, 且该条件建立了闭环网络控制系统稳定性与两个时延参数, 即允许时延上界和允许时延变换范围, 之间的定量关系. 进一步的, 还给出了稳定化反馈控制器的设计步骤. 最后通过一个示例验证了本文所提出方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-08-11
  • 修回日期:  2008-10-15
  • 刊出日期:  2010-01-20

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