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基于加权函数选择的伺服系统性能优化设计方法

姚郁 傅绍文 贺风华 王晓晨

姚郁, 傅绍文, 贺风华, 王晓晨. 基于加权函数选择的伺服系统性能优化设计方法. 自动化学报, 2009, 35(11): 1470-1475. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01470
引用本文: 姚郁, 傅绍文, 贺风华, 王晓晨. 基于加权函数选择的伺服系统性能优化设计方法. 自动化学报, 2009, 35(11): 1470-1475. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01470
YAO Yu, FU Shao-Wen, He Feng-Hua, WANG Xiao-Chen. Servo System Performance Optimization Design Method Based on Weight Function Selection. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(11): 1470-1475. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01470
Citation: YAO Yu, FU Shao-Wen, He Feng-Hua, WANG Xiao-Chen. Servo System Performance Optimization Design Method Based on Weight Function Selection. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(11): 1470-1475. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01470

基于加权函数选择的伺服系统性能优化设计方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01470
详细信息
    通讯作者:

    傅绍文

  • 中图分类号: TP273

Servo System Performance Optimization Design Method Based on Weight Function Selection

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    Corresponding author: FU Shao-Wen
  • 摘要: 为了尽可能提高伺服系统的性能, 提出一种基于加权函数选择的性能优化设计方法. 首先, 给出性能优化设计问题的描述; 其次, 给出了线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)形式的优化指标; 再次, 提出一种基于加权函数选择的系统性能优化设计迭代算法; 最后, 利用Bode积分关系分析了算法的收敛性. 所提出的系统性能优化设计算法易于迭代计算, 仿真实例验证了算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-28
  • 修回日期:  2009-04-15
  • 刊出日期:  2009-11-20

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