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基于多区域联合粒子滤波的人体运动跟踪

王玉茹 刘家锋 刘国军 唐降龙 刘鹏

王玉茹, 刘家锋, 刘国军, 唐降龙, 刘鹏. 基于多区域联合粒子滤波的人体运动跟踪. 自动化学报, 2009, 35(11): 1387-1393. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01387
引用本文: 王玉茹, 刘家锋, 刘国军, 唐降龙, 刘鹏. 基于多区域联合粒子滤波的人体运动跟踪. 自动化学报, 2009, 35(11): 1387-1393. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01387
WANG Yu-Ru, LIU Jia-Feng, LIU Guo-Jun, TANG Xiang-Long, LIU Peng. People Tracking Based on Multi-regions Joint Particle Filters. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(11): 1387-1393. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01387
Citation: WANG Yu-Ru, LIU Jia-Feng, LIU Guo-Jun, TANG Xiang-Long, LIU Peng. People Tracking Based on Multi-regions Joint Particle Filters. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(11): 1387-1393. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01387

基于多区域联合粒子滤波的人体运动跟踪

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01387
详细信息
    通讯作者:

    王玉茹

  • 中图分类号: TP391

People Tracking Based on Multi-regions Joint Particle Filters

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    Corresponding author: WANG Yu-Ru
  • 摘要: 针对视频人体运动跟踪中的遮挡问题, 提出了一种基于多区域联合粒子滤波器的跟踪方法. 算法把人体划分为多个关键区域, 通过基于多区域无向图的联合运动模型, 构造联合粒子滤波器, 并运用区域关联的观测评估策略对目标状态进行联合预测, 从而完成遮挡情况下目标的跟踪. 实验结果表明, 与基于单区域粒子滤波的跟踪方法相比, 本文提出的算法在具有较长时间部分和全部遮挡的跟踪问题上, 取得了较好的实验结果.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-15
  • 修回日期:  2009-03-23
  • 刊出日期:  2009-11-20

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