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基于异步观测器的离散分段仿射系统控制: LMI方法

高亚辉 刘志远 陈虹

高亚辉, 刘志远, 陈虹. 基于异步观测器的离散分段仿射系统控制: LMI方法. 自动化学报, 2009, 35(10): 1341-1346. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01341
引用本文: 高亚辉, 刘志远, 陈虹. 基于异步观测器的离散分段仿射系统控制: LMI方法. 自动化学报, 2009, 35(10): 1341-1346. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01341
GAO Ya-Hui, LIU Zhi-Yuan, CHEN Hong. Non-synchronized Observer-based Control of Discrete-time Piecewise Affine Systems: an LMI Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(10): 1341-1346. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01341
Citation: GAO Ya-Hui, LIU Zhi-Yuan, CHEN Hong. Non-synchronized Observer-based Control of Discrete-time Piecewise Affine Systems: an LMI Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(10): 1341-1346. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01341

基于异步观测器的离散分段仿射系统控制: LMI方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01341
详细信息
    通讯作者:

    刘志远

Non-synchronized Observer-based Control of Discrete-time Piecewise Affine Systems: an LMI Approach

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    Corresponding author: LIU Zhi-Yuan
  • 摘要: 基于分段二次Lyapunov函数为离散分段仿射系统提出了一种基于观测器的控制律. 考虑的主要问题是原系统当前所在作用域未知, 且无法根据测量输出推断. 通过将凸多面体作用域用椭球体外逼近, 并将矩阵等式约束用奇异值分解技术予以处理, 所提控制方法能够被转化为线性矩阵不等式(LMI)描述, 比现有的只能转化为双线性矩阵不等式的方法更容易求解. 最后, 将所提方法应用到混沌系统控制.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-11-04
  • 修回日期:  2009-05-07
  • 刊出日期:  2009-10-20

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