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一类分布式系统的自适应跟踪和扰动抑制

金小峥 杨光红

金小峥, 杨光红. 一类分布式系统的自适应跟踪和扰动抑制. 自动化学报, 2009, 35(8): 1114-1120. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01114
引用本文: 金小峥, 杨光红. 一类分布式系统的自适应跟踪和扰动抑制. 自动化学报, 2009, 35(8): 1114-1120. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01114
JIN Xiao-Zheng, YANG Guang-Hong. Adaptive Tracking and Disturbance Rejection for a Class of Distributed Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1114-1120. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01114
Citation: JIN Xiao-Zheng, YANG Guang-Hong. Adaptive Tracking and Disturbance Rejection for a Class of Distributed Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1114-1120. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01114

一类分布式系统的自适应跟踪和扰动抑制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01114
详细信息
    通讯作者:

    金小峥

Adaptive Tracking and Disturbance Rejection for a Class of Distributed Systems

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    Corresponding author: JIN Xiao-Zheng
  • 摘要: 研究直接自适应状态反馈控制策略解决一类有故障和摄动关联链接的分布式大系统渐进跟踪和扰动抑制问题. 根据特殊的分布式结构, 在所有关联故障因子, 关联通道摄动和子系统外部干扰的上界都未知下, 提出自适应率在线升级控制器参数. 基于自适应策略信息, 构造一类分布式状态反馈控制器自动补偿故障和摄动影响, 同时抑制外部扰动. 在关联通道有故障摄动和外部扰动情况下, 所提出的自适应鲁棒跟踪控制器可以保证所得自适应闭环大系统稳定, 及每个子系统渐进输出跟踪所对应参考信号. 最后由一个仿真例子评估所提技术的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-02-22
  • 修回日期:  2008-08-28
  • 刊出日期:  2009-08-20

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