2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建

祝继华 郑南宁 袁泽剑 何永健

祝继华, 郑南宁, 袁泽剑, 何永健. 基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建. 自动化学报, 2009, 35(8): 1107-1113. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107
引用本文: 祝继华, 郑南宁, 袁泽剑, 何永健. 基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建. 自动化学报, 2009, 35(8): 1107-1113. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107
ZHU Ji-Hua, ZHENG Nan-Ning, YUAN Ze-Jian, HE Yong-Jian. A SLAM Approach by Combining ICP Algorithm and Particle Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1107-1113. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107
Citation: ZHU Ji-Hua, ZHENG Nan-Ning, YUAN Ze-Jian, HE Yong-Jian. A SLAM Approach by Combining ICP Algorithm and Particle Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1107-1113. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107

基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01107
详细信息
    通讯作者:

    祝继华

  • 中图分类号: TP242

A SLAM Approach by Combining ICP Algorithm and Particle Filter

More Information
    Corresponding author: ZHU Ji-Hua
计量
  • 文章访问数:  2209
  • HTML全文浏览量:  57
  • PDF下载量:  3091
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-07
  • 修回日期:  2009-01-05
  • 刊出日期:  2009-08-20

目录

    /

    返回文章
    返回