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一种带有动态输出反馈控制器的网络控制系统的Markov跳变模型

刘磊明 童朝南 武延坤

刘磊明, 童朝南, 武延坤. 一种带有动态输出反馈控制器的网络控制系统的Markov跳变模型. 自动化学报, 2009, 35(5): 627-631. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00627
引用本文: 刘磊明, 童朝南, 武延坤. 一种带有动态输出反馈控制器的网络控制系统的Markov跳变模型. 自动化学报, 2009, 35(5): 627-631. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00627
LIU Lei-Ming, TONG Chao-Nan, WU Yan-Kun. Markovian Jump Model of Networked Control Systems with Dynamic Output Feedback Controllers. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(5): 627-631. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00627
Citation: LIU Lei-Ming, TONG Chao-Nan, WU Yan-Kun. Markovian Jump Model of Networked Control Systems with Dynamic Output Feedback Controllers. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(5): 627-631. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00627

一种带有动态输出反馈控制器的网络控制系统的Markov跳变模型

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00627
详细信息
    通讯作者:

    刘磊明

  • 中图分类号: TP393

Markovian Jump Model of Networked Control Systems with Dynamic Output Feedback Controllers

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    Corresponding author: LIU Lei-Ming
  • 摘要: 对于网络控制系统(Networked control systems, NCS)中的随机延迟时变有界, 其上界大于一个采样周期的情况, 建立了带有动态输出反馈控制器的连续时间系统模型. 以此为基础, 应用连续时间系统模型离散化与增广状态空间方法, 建立了受控于有限状态Markov链的离散时间跳变系统模型. 在该系统的稳定性控制器设计中, 给出了一种求内点法的初始可行解的方法, 从而解决了所建模型的可解性问题. 理论分析和车载倒立摆上的仿真计算表明, 由上述模型与改进算法所给出的动态输出反馈控制器能使系统稳定.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-01-29
  • 修回日期:  2008-12-23
  • 刊出日期:  2009-05-20

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