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基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计

宗群 窦立谦 刘文静

宗群, 窦立谦, 刘文静. 基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计. 自动化学报, 2008, 34(11): 1431-1436. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01431
引用本文: 宗群, 窦立谦, 刘文静. 基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计. 自动化学报, 2008, 34(11): 1431-1436. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01431
ZONG Qun, DOU Li-Qian, LIU Wen-Jing. Iterative Identification and Control Design Based on Vinnicombe Distance. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(11): 1431-1436. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01431
Citation: ZONG Qun, DOU Li-Qian, LIU Wen-Jing. Iterative Identification and Control Design Based on Vinnicombe Distance. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(11): 1431-1436. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01431

基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01431
详细信息
    通讯作者:

    窦立谦

  • 中图分类号: TP11

Iterative Identification and Control Design Based on Vinnicombe Distance

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    Corresponding author: DOU Li-Qian
  • 摘要: 迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善. 针对该问题, 本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法. 每次迭代辨识使用上次设计的控制器, 通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合, 设计镇定这个集合的控制器; 同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件, 以及控制器的设计方法. 仿真结果显示了该方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-10-09
  • 修回日期:  2008-03-10
  • 刊出日期:  2008-11-20

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