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液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制

童朝南 武延坤 刘磊明 李江昀

童朝南, 武延坤, 刘磊明, 李江昀. 液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制. 自动化学报, 2008, 34(10): 1305-1311. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01305
引用本文: 童朝南, 武延坤, 刘磊明, 李江昀. 液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制. 自动化学报, 2008, 34(10): 1305-1311. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01305
TONG Chao-Nan, WU Yan-Kun, LIU Lei-Ming, LI Jiang-Yun. Modeling and Integral Variable Structure Control of Hydraulic Looper Multivariable System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(10): 1305-1311. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01305
Citation: TONG Chao-Nan, WU Yan-Kun, LIU Lei-Ming, LI Jiang-Yun. Modeling and Integral Variable Structure Control of Hydraulic Looper Multivariable System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(10): 1305-1311. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01305

液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01305
详细信息
    通讯作者:

    武延坤

  • 中图分类号: TP273

Modeling and Integral Variable Structure Control of Hydraulic Looper Multivariable System

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    Corresponding author: WU Yan-Kun
  • 摘要: 为了实现热连轧中活套高度与张力系统的解耦控制, 需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型. 通过对活套系统动态耦合过程的分析, 在工作点附件, 结合伺服阀和液压缸的模型, 建立起液压活套系统的动态数学模型. 采用积分滑模变结构多变量解耦控制策略以减弱系统的耦合影响, 提高控制效果. 仿真结果验证了本算法的有效性, 表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-07-25
  • 修回日期:  2007-12-17
  • 刊出日期:  2008-10-20

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