2.624

2020影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法

吴敏 兰永红 佘锦华

吴敏, 兰永红, 佘锦华. 基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法. 自动化学报, 2008, 34(9): 1208-1214. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01208
引用本文: 吴敏, 兰永红, 佘锦华. 基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法. 自动化学报, 2008, 34(9): 1208-1214. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01208
WU-Min, LAN Yong-Hong, SHE Jin-Hua. A New Design Method for Repetitive Control Systems Based on Two-dimensional Hybrid Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(9): 1208-1214. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01208
Citation: WU-Min, LAN Yong-Hong, SHE Jin-Hua. A New Design Method for Repetitive Control Systems Based on Two-dimensional Hybrid Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(9): 1208-1214. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01208

基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01208
详细信息
    通讯作者:

    吴敏

  • 中图分类号: TP13

A New Design Method for Repetitive Control Systems Based on Two-dimensional Hybrid Model

  • 摘要: 现有重复控制方法是在一维空间上同时处理控制与学习过程, 这不利于重复控制系统的分析与设计. 本文针对一类线性不确定系统, 提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计方法. 首先, 通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为与学习行为, 建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型, 将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题; 然后应用二维连续/离散系统方法, 获得重复控制系统的稳定性条件, 根据稳定性条件并利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)方法, 求得重复控制器参数. 与现有方法相比, 所提出的重复控制设计方法更加符合其本质特征, 具有简单实用、直观明了的特点, 克服了现有重复控制方法所存在的局限性. 最后, 数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2239
  • HTML全文浏览量:  36
  • PDF下载量:  1265
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-04-13
  • 修回日期:  2007-09-27
  • 刊出日期:  2008-09-20

目录

    /

    返回文章
    返回