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一类非线性系统非切换解析模型预测控制方法研究

张国银 杨智 谭洪舟

张国银, 杨智, 谭洪舟. 一类非线性系统非切换解析模型预测控制方法研究. 自动化学报, 2008, 34(9): 1148-1157. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01147
引用本文: 张国银, 杨智, 谭洪舟. 一类非线性系统非切换解析模型预测控制方法研究. 自动化学报, 2008, 34(9): 1148-1157. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01147
ZHANG Guo-Yin, YANG Zhi, TAN Hong-Zhou. Research on Non-switch Analytic Nonlinear Model Predictive Control Method for a Class of Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(9): 1148-1157. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01147
Citation: ZHANG Guo-Yin, YANG Zhi, TAN Hong-Zhou. Research on Non-switch Analytic Nonlinear Model Predictive Control Method for a Class of Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(9): 1148-1157. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01147

一类非线性系统非切换解析模型预测控制方法研究

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01147
详细信息
    通讯作者:

    杨智

  • 中图分类号: TP13

Research on Non-switch Analytic Nonlinear Model Predictive Control Method for a Class of Nonlinear Systems

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    Corresponding author: YANG Zhi
  • 摘要: 针对关系度不确定非线性系统, 基于模型预测控制理论和切换解析非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control, NMPC) 提出了一种非切换的解析NMPC新方法. 论证了在非切换解析NMPC控制律下, 通过坐标变换可以将闭环系统分别在关系度确定和不确定的两个子空间近似为线性系统, 得出非切换解析NMPC使闭环系统稳定的必要条件. 通过仿真实验验证了非切换解析NMPC可以达到很好的响应特性, 无需切换的特征也扩大了其应用范围.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-05-28
  • 修回日期:  2007-10-21
  • 刊出日期:  2008-09-20

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