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基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计

欧阳高翔 倪茂林 孙承启

欧阳高翔, 倪茂林, 孙承启. 基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计. 自动化学报, 2008, 34(3): 225-232. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00225
引用本文: 欧阳高翔, 倪茂林, 孙承启. 基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计. 自动化学报, 2008, 34(3): 225-232. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00225
OUYANG Gao-Xiang, NI Mao-Lin, SUN Cheng-Qi. Parameter-dependent Separator-based Robust Reliable Filter Design. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(3): 225-232. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00225
Citation: OUYANG Gao-Xiang, NI Mao-Lin, SUN Cheng-Qi. Parameter-dependent Separator-based Robust Reliable Filter Design. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(3): 225-232. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00225

基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00225
详细信息
    通讯作者:

    欧阳高翔

  • 中图分类号: TP202.1

Parameter-dependent Separator-based Robust Reliable Filter Design

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    Corresponding author: OUYANG Gao-Xiang
  • 摘要: 针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况, 基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究. 利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释, 采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦, 从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器. 为进一步降低设计的保守性, 文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件, 并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式 (LMIs) 表述的凸优化问题. 仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-05-25
  • 修回日期:  2007-09-05
  • 刊出日期:  2008-03-20

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