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一类网络控制系统的H2方法

王武 詹耀清 杨富文

王武, 詹耀清, 杨富文. 一类网络控制系统的H2方法. 自动化学报, 2008, 34(2): 219-224. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00219
引用本文: 王武, 詹耀清, 杨富文. 一类网络控制系统的H2方法. 自动化学报, 2008, 34(2): 219-224. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00219
WANG Wu, ZHAN Yao-Qing, YANG Fu-Wen. An H2 Approach to Networked Control System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 219-224. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00219
Citation: WANG Wu, ZHAN Yao-Qing, YANG Fu-Wen. An H2 Approach to Networked Control System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 219-224. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00219

一类网络控制系统的H2方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00219
详细信息
    通讯作者:

    王武

  • 中图分类号: TP13

An H2 Approach to Networked Control System

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    Corresponding author: WANG Wu
  • 摘要: 由于网络传输带宽的限制, 在网络传输中可能造成数据的丢失. 对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统, 研究 H2 输出反馈控制问题. 数据的丢失采用满足 Bernoulli 分布的二进制随机变量进行表述. 利用矩阵不等式方法给出了 H2 动态输出反馈控制器存在的充分条件, 所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的 H2 性能. 采用 SLPMM (Sequentially linear programming matrix method) 给出相应的控制器求解算法. 最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-12-13
  • 修回日期:  2007-05-17
  • 刊出日期:  2008-02-20

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