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单观测时滞线性不确定系统最优鲁棒估计

赵洪国 张焕水 张承慧

赵洪国, 张焕水, 张承慧. 单观测时滞线性不确定系统最优鲁棒估计. 自动化学报, 2008, 34(2): 202-207. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00202
引用本文: 赵洪国, 张焕水, 张承慧. 单观测时滞线性不确定系统最优鲁棒估计. 自动化学报, 2008, 34(2): 202-207. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00202
ZHAO Hong-Guo, ZHANG Huan-Shui, ZHANG Cheng-Hui. Optimal Robust Estimation for Linear Uncertain Systems with Single Delayed Measurement. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 202-207. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00202
Citation: ZHAO Hong-Guo, ZHANG Huan-Shui, ZHANG Cheng-Hui. Optimal Robust Estimation for Linear Uncertain Systems with Single Delayed Measurement. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 202-207. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00202

单观测时滞线性不确定系统最优鲁棒估计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00202
详细信息
    通讯作者:

    赵洪国

Optimal Robust Estimation for Linear Uncertain Systems with Single Delayed Measurement

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    Corresponding author: ZHAO Hong-Guo
  • 摘要: 针对带有单个观测时滞的线性不确定系统, 最优鲁棒估计问题被考虑. 基于新息重组分析的方法, 给出最优鲁棒估计器. 它的计算最后归结为计算与原始系统同维的两个 Riccati 方程和一个 Lyapunov 递推等式. 我们给出一个数值例子来验证所提出新方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-11-15
  • 修回日期:  2007-07-11
  • 刊出日期:  2008-02-20

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