具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节

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具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节

闫雪华, 解学军, 刘海宽

文章导航 > 自动化学报 > 2008 > 34(2): 167-171

闫雪华, 解学军, 刘海宽. 具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节. 自动化学报, 2008, 34(2): 167-171. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00167

引用本文:

闫雪华, 解学军, 刘海宽. 具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节. 自动化学报, 2008, 34(2): 167-171. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00167

YAN Xue-Hua, XIE Xue-Jun, LIU Hai-Kuan. Decentralized Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with iISS Inverse Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 167-171. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00167

Citation:

YAN Xue-Hua, XIE Xue-Jun, LIU Hai-Kuan. Decentralized Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with iISS Inverse Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 167-171. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00167

闫雪华, 解学军, 刘海宽. 具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节. 自动化学报, 2008, 34(2): 167-171. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00167

引用本文:

闫雪华, 解学军, 刘海宽. 具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节. 自动化学报, 2008, 34(2): 167-171. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00167

YAN Xue-Hua, XIE Xue-Jun, LIU Hai-Kuan. Decentralized Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with iISS Inverse Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 167-171. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00167

Citation:

YAN Xue-Hua, XIE Xue-Jun, LIU Hai-Kuan. Decentralized Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with iISS Inverse Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 167-171. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00167

具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00167

1.
徐州师范大学电气工程及自动化学院徐州 221116
2.
曲阜师范大学自动化研究所曲阜 273165

通讯作者:
解学军

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出版历程
- 收稿日期: 2006-08-14
- 修回日期: 2007-01-05
- 刊出日期: 2008-02-20

Decentralized Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with iISS Inverse Dynamics

1.
School of Electrical Engineering &Automation, Xuzhou Normal University, Xuzhou 221116, P.R. China;
2.
Institute of Automation, Qufu Normal University, Qufu 273165, P.R. China

More Information

Corresponding author: XIE Xue-Jun

摘要: 考虑了具有积分输入-状态稳定逆动态, 非线性不确定和未知控制方向的非线性系统的分散自适应调节. 证明了闭环系统的所有信号有界, 实现了渐近调节. 数值例子验证了设计的有效性.
- 大系统 /
- 分散自适应控制 /
- iISS /
- 反推 /
- 输出反馈
Abstract: This paper considers the decentralized adaptive regulation via output-feedback for nonlinear systems with integral input-to-state stable (iISS) inverse dynamics, nonlinear uncertainties, and unknown control direction. It is shown that all the signals in the closed-loop system obtained are bounded, and the asymptotic regulation is achieved. A numerical example shows the effectiveness of the design.
- Large-scale systems /
- decentralized adaptive control /
- iISS /
- backstepping /
- output-feedback

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