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一种新的基于直线的定位方法

秦丽娟 朱枫

秦丽娟, 朱枫. 一种新的基于直线的定位方法. 自动化学报, 2008, 34(2): 130-134. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00130
引用本文: 秦丽娟, 朱枫. 一种新的基于直线的定位方法. 自动化学报, 2008, 34(2): 130-134. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00130
QIN Li-Juan, ZHU Feng. A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 130-134. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00130
Citation: QIN Li-Juan, ZHU Feng. A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 130-134. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00130

一种新的基于直线的定位方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00130
详细信息
    通讯作者:

    秦丽娟

A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences

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    Corresponding author: QIN Li-Juan
  • 摘要: 我们通常采用任意摆放位置的三条直线来完成三维物体定位. 对于交于两点的三条非共面直线这种配置, 它具有位置任意摆放三条直线不具有的一些特殊性质. 因此, 我们基于这种特殊配置直线提出一种确定物体位姿的新方法. 在理论上, 这种方法是对基于三条直线位姿估计方法的丰富, 同时这种方法也能为实际工程应用提供支持. 而且, 我们提出一种解决多解现象的方法和一种新的迭代方法. 最后, 仿真实验表明我们的算法具有较快的工作速度和较好的鲁棒性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-11-30
  • 修回日期:  2007-05-30
  • 刊出日期:  2008-02-20

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