2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

高阶非线性系统的一个改进的控制算法

段纳 解学军 刘海宽

段纳, 解学军, 刘海宽. 高阶非线性系统的一个改进的控制算法. 自动化学报, 2008, 34(10): 1262-1267. doi: 10.3724./SP.J.1004.2008.01262
引用本文: 段纳, 解学军, 刘海宽. 高阶非线性系统的一个改进的控制算法. 自动化学报, 2008, 34(10): 1262-1267. doi: 10.3724./SP.J.1004.2008.01262
DUAN Na, XIE Xue-Jun, LIU Hai-Kuan. An Improved Control Algorithm of High-order Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(10): 1262-1267. doi: 10.3724./SP.J.1004.2008.01262
Citation: DUAN Na, XIE Xue-Jun, LIU Hai-Kuan. An Improved Control Algorithm of High-order Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(10): 1262-1267. doi: 10.3724./SP.J.1004.2008.01262

高阶非线性系统的一个改进的控制算法

doi: 10.3724./SP.J.1004.2008.01262
详细信息
    通讯作者:

    解学军

An Improved Control Algorithm of High-order Nonlinear Systems

More Information
    Corresponding author: XIE Xue-Jun
  • 摘要: 对一具体例子, 从保持期望的控制性能(如渐近稳定性)、减小控制量的角度, 通过引入一新的重标度变换, 采用一有效的降阶观测器, 选取巧妙的Lyapunov函数和恰当的设计参数, 设计了一个改进的输出反馈控制器, 保证了闭环系统的全局渐近稳定性. 同时, 从理论分析和仿真算例, 较之相关论文的设计, 本文得到了小的增益参数和重标度变换参数的临界值, 从而有效地减小控制量和控制器的变化率.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2878
  • HTML全文浏览量:  36
  • PDF下载量:  1470
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-08-24
  • 修回日期:  2008-04-21
  • 刊出日期:  2008-10-20

目录

    /

    返回文章
    返回