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自动化学科面临的挑战

孙长银 吴国政 王志衡 丛杨 穆朝絮 贺威

孙长银, 吴国政, 王志衡, 丛杨, 穆朝絮, 贺威. 自动化学科面临的挑战. 自动化学报, 2021, 47(2): 464−474 doi: 10.16383/j.aas.c200904
引用本文: 孙长银, 吴国政, 王志衡, 丛杨, 穆朝絮, 贺威. 自动化学科面临的挑战. 自动化学报, 2021, 47(2): 464−474 doi: 10.16383/j.aas.c200904
Sun Chang-Yin, Wu Guo-Zheng, Wang Zhi-Heng, Cong Yang, Mu Chao-Xu, He Wei. On challenges in automation science and technology. Acta Automatica Sinica, 2021, 47(2): 464−474 doi: 10.16383/j.aas.c200904
Citation: Sun Chang-Yin, Wu Guo-Zheng, Wang Zhi-Heng, Cong Yang, Mu Chao-Xu, He Wei. On challenges in automation science and technology. Acta Automatica Sinica, 2021, 47(2): 464−474 doi: 10.16383/j.aas.c200904

自动化学科面临的挑战

doi: 10.16383/j.aas.c200904
基金项目: 国家自然科学基金(61942301)资助
详细信息
    作者简介:

    孙长银:东南大学自动化学院教授. 主要研究方向为智能控制与优化, 强化学习, 神经网络, 数据驱动控制. E-mail: cysun@seu.edu.cn

    吴国政:博士, 国家自然科学基金委员会信息科学部三处处长. 主要研究方向为人工智能. 本文通信作者. E-mail: wugz@nsfc.gov.cn

    王志衡:博士, 国家自然科学基金委员会信息科学部三处项目主任. 主要研究方向为自动化. E-mail: wangzh@nsfc.gov.cn

    丛杨:中国科学院沈阳自动化研究所研究员, 目前为国家自然科学基金委员会信息科学部三处流动项目主任. 主要研究方向为计算机视觉, 智能视频处理, 机器学习, 机器人伺服. E-mail: congyang@nsfc.gov.cn

    穆朝絮:天津大学电气自动化与信息工程学院教授. 主要研究方向为强化学习, 自适应学习系统, 智能控制和优化. E-mail: cxmu@tju.edu.cn

    贺威:北京科技大学自动化学院教授. 主要研究方向为机器人学, 振动控制和智能控制系统. E-mail: weihe@ieee.org

On Challenges in Automation Science and Technology

Funds: Supported by National Natural Science Foundation of China (61942301)
  • 摘要: 本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状. 结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求, 提出重点发展智能控制理论和方法、高性能作业机器人、信息物理系统、导航与控制技术、重大装备自动化技术、自主智能系统和人工智能驱动的自动化技术优先领域, 加强数据驱动控制理论、人工智能基础理论研究, 进一步发展人机协同、跨域融合的智能自动化, 为实现国家社会的全面信息化智能化提供理论和技术保障.
  • 图  1  智能控制理论研究方向

    Fig.  1  Research directions of intelligent control theory

    图  2  高性能作业机器人主要发展方向和关键技术

    Fig.  2  Development directions and key technologies of high performance robots

    图  3  信息物理系统主要研究方向

    Fig.  3  Research directions of cyber-physical systems

    图  4  导航制导与控制领域的重要进展及发展趋势

    Fig.  4  Important progress and trend of navigation, guidance and control

    图  5  重大装备智能控制与维护

    Fig.  5  Intelligent control and maintenance of automatic equipments

    图  6  自主智能系统的总体发展思路

    Fig.  6  Development strategy of autonomous intelligent systems

    图  7  人工智能和自动化交叉领域若干前沿研究方向

    Fig.  7  Cutting-edge research directions in automation with AI

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出版历程
  • 收稿日期:  2020-10-29
  • 网络出版日期:  2020-12-18
  • 刊出日期:  2021-02-26

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