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一类非线性系统镇定的有界反馈后推法

张端 俞立 欧林林 余世明

张端, 俞立, 欧林林, 余世明. 一类非线性系统镇定的有界反馈后推法. 自动化学报, 2007, 33(11): 1200-1203. doi: 10.1360/aas-007-1200
引用本文: 张端, 俞立, 欧林林, 余世明. 一类非线性系统镇定的有界反馈后推法. 自动化学报, 2007, 33(11): 1200-1203. doi: 10.1360/aas-007-1200
ZHANG Duan, YU Li, OU Lin-Lin, YU Shi-Ming. Stabilizing a Class of Nonlinear Systems by Bounded Feedback Backstepping. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(11): 1200-1203. doi: 10.1360/aas-007-1200
Citation: ZHANG Duan, YU Li, OU Lin-Lin, YU Shi-Ming. Stabilizing a Class of Nonlinear Systems by Bounded Feedback Backstepping. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(11): 1200-1203. doi: 10.1360/aas-007-1200

一类非线性系统镇定的有界反馈后推法

doi: 10.1360/aas-007-1200
详细信息
    通讯作者:

    余世明

  • 中图分类号: TP271.6

Stabilizing a Class of Nonlinear Systems by Bounded Feedback Backstepping

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    Corresponding author: YU Shi-Ming
  • 摘要: 执行器饱和问题在控制工程中广泛存在. 针对该问题, 改进了有界反馈后推法, 使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题. 相对其他有界反馈后推法, 该方法设计的反馈界更小并在一定范围内可调节, 且反馈控制律可以是光滑函数.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-08-21
  • 修回日期:  2007-01-17
  • 刊出日期:  2007-11-20

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