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非线性系统参数自适应直接广义预测控制

王洪瑞 陈志旺 李建雄

王洪瑞, 陈志旺, 李建雄. 非线性系统参数自适应直接广义预测控制. 自动化学报, 2007, 33(10): 1110-1114. doi: 10.1360/aas-007-1110
引用本文: 王洪瑞, 陈志旺, 李建雄. 非线性系统参数自适应直接广义预测控制. 自动化学报, 2007, 33(10): 1110-1114. doi: 10.1360/aas-007-1110
WANG Hong-Rui, CHEN Zhi-Wang, LI Jian-Xiong. Direct Generalized Predictive Control of Parameter Adaptation for NonlinearSystems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1110-1114. doi: 10.1360/aas-007-1110
Citation: WANG Hong-Rui, CHEN Zhi-Wang, LI Jian-Xiong. Direct Generalized Predictive Control of Parameter Adaptation for NonlinearSystems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1110-1114. doi: 10.1360/aas-007-1110

非线性系统参数自适应直接广义预测控制

doi: 10.1360/aas-007-1110
详细信息
    通讯作者:

    陈志旺

  • 中图分类号: TP273

Direct Generalized Predictive Control of Parameter Adaptation for NonlinearSystems

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    Corresponding author: CHEN Zhi-Wang
  • 摘要: 针对广义预测控制 (Generalized predictive control, GPC) 计算量大的缺陷, 本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制 (Direct generalized predictive control, DGPC) 方法. 该方法直接辨识广义预测控制器参数, 即基于广义误差估计值对控制器参数 θu 和广义误差估计值中的未知向量 θe 进行自适应辨识. 理论证明了该方法可使广义误差估值收敛到原点的一个小邻域内.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-06-23
  • 修回日期:  2006-12-04
  • 刊出日期:  2007-10-20

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