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基于窗口H范数的PID控制器优化设计

马国梁 陈庆伟 胡维礼

马国梁, 陈庆伟, 胡维礼. 基于窗口H∞范数的PID控制器优化设计. 自动化学报, 2007, 33(9): 1000-1003. doi: 10.1360/aas-007-1000
引用本文: 马国梁, 陈庆伟, 胡维礼. 基于窗口H范数的PID控制器优化设计. 自动化学报, 2007, 33(9): 1000-1003. doi: 10.1360/aas-007-1000
MA Guo-Liang, CHEN Qing-Wei, HU Wei-Li. Optimal Design of PID Controller Based on Window H∞ Norm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(9): 1000-1003. doi: 10.1360/aas-007-1000
Citation: MA Guo-Liang, CHEN Qing-Wei, HU Wei-Li. Optimal Design of PID Controller Based on Window H Norm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(9): 1000-1003. doi: 10.1360/aas-007-1000

基于窗口H范数的PID控制器优化设计


DOI: 10.1360/aas-007-1000
详细信息
    通讯作者: 马国梁
  • 中图分类号: TP13

Optimal Design of PID Controller Based on Window H Norm

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    Corresponding author: MA Guo-Liang
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-06-19
  • 修回日期:  2006-11-01
  • 刊出日期:  2007-09-20

基于窗口H范数的PID控制器优化设计

doi: 10.1360/aas-007-1000
    通讯作者: 马国梁
  • 中图分类号: TP13

摘要: 针对有限频段提出了窗口 H∞ 范数的新概念, 然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式. 按照模型匹配原则, 将 PID 控制器的设计问题转化为窗口 H∞ 范数优化问题, 通过求解 LMI 得到 PID 控制器参数. 仿真结果验证了设计方法的有效性.

English Abstract

马国梁, 陈庆伟, 胡维礼. 基于窗口H∞范数的PID控制器优化设计. 自动化学报, 2007, 33(9): 1000-1003. doi: 10.1360/aas-007-1000
引用本文: 马国梁, 陈庆伟, 胡维礼. 基于窗口H范数的PID控制器优化设计. 自动化学报, 2007, 33(9): 1000-1003. doi: 10.1360/aas-007-1000
MA Guo-Liang, CHEN Qing-Wei, HU Wei-Li. Optimal Design of PID Controller Based on Window H∞ Norm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(9): 1000-1003. doi: 10.1360/aas-007-1000
Citation: MA Guo-Liang, CHEN Qing-Wei, HU Wei-Li. Optimal Design of PID Controller Based on Window H Norm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(9): 1000-1003. doi: 10.1360/aas-007-1000

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