2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于饱和方法的直升机镇定设计

叶华文 桂卫华 阳春华 刘国平

叶华文, 桂卫华, 阳春华, 刘国平. 基于饱和方法的直升机镇定设计. 自动化学报, 2007, 33(9): 989-992. doi: 10.1360/aas-007-0989
引用本文: 叶华文, 桂卫华, 阳春华, 刘国平. 基于饱和方法的直升机镇定设计. 自动化学报, 2007, 33(9): 989-992. doi: 10.1360/aas-007-0989
YE Hua-Wen, GUI Wei-Hua, YANG Chun-Hua, LIU Guo-Ping. Stabilization of the PVTOL via Saturation Technique. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(9): 989-992. doi: 10.1360/aas-007-0989
Citation: YE Hua-Wen, GUI Wei-Hua, YANG Chun-Hua, LIU Guo-Ping. Stabilization of the PVTOL via Saturation Technique. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(9): 989-992. doi: 10.1360/aas-007-0989

基于饱和方法的直升机镇定设计

doi: 10.1360/aas-007-0989
详细信息
    通讯作者:

    叶华文

  • 中图分类号: TP13

Stabilization of the PVTOL via Saturation Technique

More Information
    Corresponding author: YE Hua-Wen
  • 摘要: 考虑直升机的镇定问题. 通过把直升机的部分动态视为非线性扰动下的积分器链, 并进一步转化为前馈型系统, 然后运用饱和设计方法, 给出了直升机镇定控制器的设计. 并用 Lyapunov 方法证明了闭环系统的全局渐近稳定性. 本文设计方法简单, 无需前推、反推技巧, 也无需小增益分析. 与现存的控制器设计相比, 本文的控制律形式简单. 数例仿真表明了方法的有效性.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2351
  • HTML全文浏览量:  76
  • PDF下载量:  1245
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2006-05-12
  • 修回日期:  2006-09-28
  • 刊出日期:  2007-09-20

目录

    /

    返回文章
    返回