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基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法

赵新 孙明竹 卢桂章 余斌

赵新, 孙明竹, 卢桂章, 余斌. 基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法. 自动化学报, 2007, 33(9): 917-923. doi: 10.1360/aas-007-0917
引用本文: 赵新, 孙明竹, 卢桂章, 余斌. 基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法. 自动化学报, 2007, 33(9): 917-923. doi: 10.1360/aas-007-0917
ZHAO Xin, SUN Ming-Zhu, LU Gui-Zhang, YU Bin. An Approach to Extract Depth Information of Micro Tool by Microscopic Image Processing. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(9): 917-923. doi: 10.1360/aas-007-0917
Citation: ZHAO Xin, SUN Ming-Zhu, LU Gui-Zhang, YU Bin. An Approach to Extract Depth Information of Micro Tool by Microscopic Image Processing. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(9): 917-923. doi: 10.1360/aas-007-0917

基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法

doi: 10.1360/aas-007-0917
详细信息
    通讯作者:

    赵新

  • 中图分类号: TP242.6

An Approach to Extract Depth Information of Micro Tool by Microscopic Image Processing

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    Corresponding author: ZHAO Xin
  • 摘要: 提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法, 将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具---微针的深度信息提取, 取得了较好的效果. 首先, 论述了深度信息提取原理; 之后, 研究了微针的成像模型, 详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法, 给出了相关的实验结果. 最后, 将此方法应用于微操作机器人系统, 利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性. 结果表明, 本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平.
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-12-24
  • 修回日期:  2007-07-02
  • 刊出日期:  2007-09-20

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