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球-杆系统的非线性问题

何朕 王毅 周长浩 刘彦文

何朕, 王毅, 周长浩, 刘彦文. 球-杆系统的非线性问题. 自动化学报, 2007, 33(5): 550-553. doi: 10.1360/aas-007-0550
引用本文: 何朕, 王毅, 周长浩, 刘彦文. 球-杆系统的非线性问题. 自动化学报, 2007, 33(5): 550-553. doi: 10.1360/aas-007-0550
HE Zhen, WANG Yi, ZHOU Chang-Hao, LIU Yan-Wen. Nonlinear Problems of the Ball-and-Beam System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(5): 550-553. doi: 10.1360/aas-007-0550
Citation: HE Zhen, WANG Yi, ZHOU Chang-Hao, LIU Yan-Wen. Nonlinear Problems of the Ball-and-Beam System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(5): 550-553. doi: 10.1360/aas-007-0550

球-杆系统的非线性问题

doi: 10.1360/aas-007-0550
详细信息
    通讯作者:

    何朕

  • 中图分类号: TP273

Nonlinear Problems of the Ball-and-Beam System

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    Corresponding author: HE Zhen
  • 摘要: 球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象, 而是平衡点上的自振荡问题. 分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的. 提出了一种极点配置的方法来避免自振荡. 仿真和实验验证了这一判断. 所采取的稳定措施也是正确的.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-10-24
  • 修回日期:  2006-05-30
  • 刊出日期:  2007-05-20

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