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智能海洋机器人技术进展

徐玉如 肖坤

徐玉如, 肖坤. 智能海洋机器人技术进展. 自动化学报, 2007, 33(5): 518-521. doi: 10.1360/aas-007-0518
引用本文: 徐玉如, 肖坤. 智能海洋机器人技术进展. 自动化学报, 2007, 33(5): 518-521. doi: 10.1360/aas-007-0518
XU Yu-Ru, XIAO Kun. Technology Development of Autonomous Ocean Vehicle. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(5): 518-521. doi: 10.1360/aas-007-0518
Citation: XU Yu-Ru, XIAO Kun. Technology Development of Autonomous Ocean Vehicle. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(5): 518-521. doi: 10.1360/aas-007-0518

智能海洋机器人技术进展

doi: 10.1360/aas-007-0518
详细信息
    通讯作者:

    徐玉如

  • 中图分类号: TP24

Technology Development of Autonomous Ocean Vehicle

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    Corresponding author: XU Yu-Ru
  • 摘要: 智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台, 包括智能水下机器人和智能水面机器人. 基于实践和在相关技术难题上的经验, 提出了一些关键技术问题的解决方案. 在智能水下机器人方面, 探讨了体系结构、运动控制、智能规划与决策和系统仿真等关键技术. 在智能水面机器人方面, 探讨了快速性和智能化问题. 我国在智能海洋机器人技术研究方面已经取得了较大的进步, 但距离全面应用还有很大差距.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-04-16
  • 修回日期:  2007-04-21
  • 刊出日期:  2007-05-20

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