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鲁棒比例与部分状态导数反馈控制系统设计

段广仁 张彪

段广仁, 张彪. 鲁棒比例与部分状态导数反馈控制系统设计. 自动化学报, 2007, 33(5): 506-510. doi: 10.1360/aas-007-0506
引用本文: 段广仁, 张彪. 鲁棒比例与部分状态导数反馈控制系统设计. 自动化学报, 2007, 33(5): 506-510. doi: 10.1360/aas-007-0506
DUAN Guang-Ren, ZHANG Biao. Robust Control System Design Using Proportional Plus Partial Derivative State Feedback. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(5): 506-510. doi: 10.1360/aas-007-0506
Citation: DUAN Guang-Ren, ZHANG Biao. Robust Control System Design Using Proportional Plus Partial Derivative State Feedback. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(5): 506-510. doi: 10.1360/aas-007-0506

鲁棒比例与部分状态导数反馈控制系统设计

doi: 10.1360/aas-007-0506
详细信息
    通讯作者:

    张彪

Robust Control System Design Using Proportional Plus Partial Derivative State Feedback

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    Corresponding author: ZHANG Biao
  • 摘要: 基于广义线性系统比例与部分状态导数反馈参数化特征结构配置结果和矩阵对广义特征值灵敏度结果, 得到了关于开环系统矩阵中摄动元素的闭环特征值灵敏度的参数表达式, 并在此基础上提出了广义线性系统比例与部分状态导数反馈最小灵敏度特征值配置的有效算法. 该算法不含有"返回"过程, 允许闭环特征值在希望的区域内方便地参与优化. 一个算例说明了算法的简单性和有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-11-29
  • 修回日期:  2006-03-20
  • 刊出日期:  2007-05-20

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